マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

コネクタ

コネクタ作成のドキュメントを作りました。前回バージョンとどこが違うのか、判るようにしてあります。これを見て量産してもらいたいます。(中村 介君:機械工学科4年)

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お土産

OBの安慶名将さんからお土産をもらいました。「新入生優先!」と配って回る優しいセンパイがいます。気軽に自由工房に遊びにきてください。

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3号機:アーム設計

アームを取り外し可能にするためには、どんな機構がいいのか検討しました。メンテナンス性を確保するために、上部を外しやすいケーブルの取り回しを考えました。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

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4号機:スケジュール確認

ロボットの開発スケジュールを見直しています。1週間くらい遅れているので、リスケジュールが必要です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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新入生勧誘会

4月7日〜10日に新入生勧誘会をやりました。アンケートを取ったので、入りたいといってくれた人にはアプローチをかけていきたいです。知能ロボットプロジェクトには1人入りました。

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1号機:タイヤ

タイヤがロボットの重みに負けています。スポンジをいれて補強してみて、ダメなら他のタイヤに変えます。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

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中継ケーブル

TIPI3用の中継ケーブルを作っています。ビデオ端子が1つ増えたので、その対応です。(中村 介君:機械工学科4年)

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2号機:設計見直し

設計時に考えていた角パイプのサイズが存在しませんでした。角パイプは強度確保のため、サイズが大きくなると厚みも増えることを知らなくて、ムリな設計をしてしまいました。設計から見直して部品発注します。

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1号機:リレーを作りました

リレーを作って、マシンが起動できるようになりました。新入生勧誘会では基本的な動きができます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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ライントレース

ライントレースをするプログラムを作りました。細かい設定が理解ができていないので研究室の先輩に教えてもらいもう少し煮詰めていきます。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

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