「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

マイコンカーラリー大会で、マイコンレーサーを購入してきました。中学生の技術家庭授業で、計測制御に使われていると聞いたので、興味を持ちました。通常のMCRコースは、センサーの配置が違うので中央のラインを読んで走ることはできませんが、コースの片側を両脇のラインを見ながら走ることができました。

男子の夢ロボットを実現するために、私財を投じて研究モデルを入手しました。楽しいです。

壊れたときに、すぐ対処できるように、アナログセンサーやエンコーダーなど、壊れやすい部品の予備を作りました。

(三原和也君:通信工学科3年)

今週末のマイコンカーラリー大会に向けて、マシンの調整をしました。クランクや坂道を入れて、出力は9割で秒速2.8mで走行します。決勝トーナメントに進めたらいいな と思います。

(三原和也君:通信工学科3年)

坂道スイッチが誤検出することがあったので、固定部品を2cmに長くしました。自由工房内にあるコースは、路面に段差があるので、アームが跳ねると坂道と判断してしまいました。部品を交換してからは、確実に坂道に差し掛かってから反応するようになりました。(大西祐喜君:通信工学科3年)

横に飛び込みながら攻撃するオリジナルモーションを作製中です。安定して動くようにしましたが、モーターに負担が掛かってしまっているので、そこを調整しています。(村上 孟君:情報学科1年)

横歩きができるように、股ロール軸を拡張しています。バトルの時に相手に対して、横から近づくことができるようになるので、対戦がしやすくなると思います。(大野拓美君:情報学科1年)

西原琢也さん(電子機械工学科2年)に教わりながら、タイヤの軸を加工しています。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

ギアボックスの軸を作りました。　1本目の作成の時片刃バイトが悪かったので、面がきれいになりませんでした。次回は確認をしてやりたいと思います。来週はギアの加工をしたいと思います。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

28日に富士ソフトの練習会があるので、そこに間に合わせるようにロボットを仕上げていきます。(西原琢也君:電子機械工学科2年)