「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

新型マシンを作成中です。前板パーツを自分で切り出して、ケガキ、穴あけ作業をやりました。次々とパーツを作っていきます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

あちこちにある未使用のアルミブラッケットを集めています。足りない分は、図面を引いて作成します。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)

モーターからガレキ除去機構や可動ベッドへ動力の伝達がうまくいってないので、機構を見直ししています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

新型機には、全身に減速機構を搭載するので、板金パーツを大量生産中です。スピードは犠牲になりますが、トルクがアップして力強いモーションができるようになります。6月下旬に完成予定です。(榧木方俊君：メディアコンピュータシステム学科3年）

以前のアームが重過ぎてバランスが悪かったので、肉抜きをして軽量化を図りました。おかげでモーションが安定してきています。日曜日のテクフリ練習会に向けて、調整中です。(河口真丈:メディアコンピュータシステム学科3年)

安全講習会が終了し、寝屋川の新メンバーが各プロジェクトのロボット製作をスタートしました。今は、先輩たちの指示でカンタンな作業をしていますが、1年後にはオリジナル設計のロボットを製作できるようになっています。

後輪ギアの左側を仮組立て中です。強度や精度を確認して、OKだったら右側も作ります。来週には完成します。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

ダミヤン救助ユニットができました。上部に搭載したユニットが、後ろのアクチュエーターが斜めに可動して、救助ユニットを床に押し下げます。アームはスライドレールで、前後に動いて、ダミヤンを引き寄せます。(中森智史君:電子機械工学科2年)

2号機、3号機のアームの外形が完成したので仮組みをしました。このまま本番機になりそうですが、かなり重いので肉抜き等の調整が必要だと考えています。(奥田友彦君:機械工学科3年)

最初の設計で仮組みしたところ、横からの衝撃に弱いことが判明しました。梁を渡すことを考えましたが、スライドアームの邪魔になります。他の方法を検討中です。(目黒隼人君:機械工学科3年)