月別アーカイブ: 2012年10月

ヒト型レスコンに向けて、日々、オペレーション練習をしています。が。昨日、ロボットをテーブルから落下させてしまいました(ショック!) ロボットのダメージは、中村祐一君(電子機械工学科3年)の協力で、復旧の見込みが立ちました。ボクも寝ずにガンバってます。大会直前でなくてよかったです。(中村 介君:機械工学科2年)

競技に必要と思われるモーションは全て作りました。あとは、何度も練習を繰り返し、モーションの微調整をしたり、あると便利なモーションがあれば追加していきます。(中村 介君:機械工学科2年)

相撲ロボットの武器の先端につけるチップを作っています。精度のいいチップを作って、残りの地区大会を全力で戦います。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

夏休みが退屈だったので、部活を初めてみたいと思いました。鄭先生の勧めもあって、知能ロボットプロジェクトに参加します。まったく初心者なので、今はC言語を先輩に教えていただいています。大会に出るロボットを作ってみたいです。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

やることがたくさんあるので、作業管理が大変です。「今日、やること」を自分のホワイトボードに書き込んで、自由工房へきたら、すぐに取りかかれるようにしています。(大石達也君:メディアコンピュータシステム学科1年)

プログラムを調整して、コースから落ちずに走れるようになりました。10月14日(日)の練習会デビューできるよう、作りこみをしています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

リンク脚のステーが切削終了しました。予備を含めて5個ずつ作成しました。バリ取りをして、曲げ加工に入ります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

リンク脚のステーを4パターン切削中です。モデラで作業しても4時間くらい掛かります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

コスモ技術研究所の溝上氏が、自由工房でFPGAを紹介してくださいました。溝上先生が開発したFPGAボードは、大阪電通大にも納品され学習用ボードとして採用されています。

自由工房では、まだFPGAを使っていないため、なかなか理解するのが難しいようでしたが、最先端で使用されている技術の一端を知る貴重な機会となりました。

自由工房の使用に関して注意事項です。自由工房を最後に出た人は、鍵をかけたら守衛さんに報告をしてください。