薦田室長よりメッセージ

電通大杯 マイコンカーラリー大会まで2週間になりました。遠方から多くの方が、大会に来てくれます。ちゃんと迎えられるように準備をしてください。MCRのメンバーだけでは手が足りないので、みなさんサポートしてください。

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2号機:万能機

救助機構とガレキ除去機構を持つロボットです。今週末に、アームの概要図を描いて、来週に先輩にアドバイスをもらいます。来週から設計にはいる予定です。(藤田 勝君:電子機械工学科1年)

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進捗管理

ホワイトボードでメンバーの進捗を管理して、ロボット製作を進めています。

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for文

ロボットを旋回させるときに、タイヤの回転を左右で変える制御がうまくいきません。for文をつかえばできると思うのですが、思うようにできずにハマってます。(向井 誠嗣朗君君:電子機械工学科1年)

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アームの機構

クレーンのような機構のアームを考えています。エンターテイメント性のあるロボットを作りたいです。(橋本悠杜君:情報工学科1年)

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プログラム

ハードができましたが、プログラムがダウンロードできません。原因をチェック中です。(中村 介君:機械工学科4年)

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機構設計

アームの機構を検討中です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

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進捗状況

アームを1年生に作ってもらっています。アームが完成したら、色を識別してボールを掴む制御を盛り込んでいきます。(董 和也君:電子機械工学科2年)

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新型機のコンセプト

「相手が見つけることのできないロボット」を作ります。昨年度の超薄型相撲ロボットをもっと極めたいです。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

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動作確認

ライントレースが不安定になってしまいました。原因追及中。

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