ベーシック

自由工房内にあったベーシックマイコンカーを動かしてます。時間を見繕って、電通大杯に間に合わせたいです。マイコンカーは高校時代以来です。高校時代はセンサー調整くらいしかプログラムを触っていなかったので、プログラムから勉強しています。(中村 介君:機械工学科4年)

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旗対策

ゆっくり近づくときの処理を少し荒くして、右と左のセンサーが合えば、相手の正面に向いていると判断します。もう少し調整していきます。角度をつけたところから向かうと、旗に惑わされてしまいます。(西原琢也君:電子機械工学科3年)

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スケジュール

ホワイトボードに開発班ごとにスケジュールを書き込みました。レスコンフォーラムも終わって、本格的に開発に入ります。

リンク機構

能㔟賢人君(電子機械工学科1年)が救助機構にリンク機構を使いたいというので、実験装置の作り方を説明しました。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

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クランクの脱輪

クランクのマーカーをセンサで読んだときに、若干ブレーキをかけて、後輪を滑らせてから、曲がる瞬間に強くブレーキをかけています。その制御がうまくいってないようです。(大西智之君:電子機械工学科2年)

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救助機構

ショベルカー機構を参考にしてアームを動かしたいと考えています。実家にあるショベルカーのサイズを計測して、縮小して設計図に反映したいと思います。(能㔟賢人君:電子機械工学科1年)

ショックアブソーバー

タイヤに仕込むショックアブソーバーを、旋盤で加工しました。直径14mmのネジの頭を切り落として、中空にしました。外側と内側にバネをいれて振動を吸収します。(須下貴博君:電子機械工学科1年)

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電子回路のトランジスタの静特性

明日の試験の予習。ベースにちょっと信号をいれたら、コレクタから電流が流れてきて、大きな出力を得ることができます。これが分かっていると、トランジスタで電流を制御できるようになります。(藤江啓太君:電子機械工学科2年)

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ベット周辺

ベッドの周りの壁や屋根の設計をしています。(竹村正彦君:電子機械工学科1年)

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クランク走行の調整

クランクで外側に膨らんで脱輪してしまいます。試走会後に症状が現れました。ログをみながら調整中です。(大西智之君:電子機械工学科2年)

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