プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

電通大杯 第7回マイコンカーラリー大会の準備

多くの方にご協力をいただき「電通大杯 第7回マイコンカーラリー大会」を開催しました。全国から118台のエントリーがあり盛況でした。参加してくださった皆さんに感謝いたします。

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プログラムチェック

電通大杯に向けて、プログラムの最終チェック中です。(大西智之君:電子機械工学科1年)

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動くようになりました

モーターをつけて、フィールドの橋から端まで動かせるようになりました。来週にはラインをトレースできるようにします。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

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温度センサー

温度を電圧に変えて取得するテストをしました。ドライヤーで暖めると電圧が下がります(平戸祐司君:電子機械工学科2年)

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4号機:機構設計

家ガレキの2階にいるダミヤンを救助するためのベッドの上下機構や足回りの設計をしました。後輪駆動で考えています。これに移動に問題がないのか不安です。またモーターのトルクが坂を登れるかどうか確認が必要です。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

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電通大杯のスケジュール

参加者の方に配布するスケジュール表を作成しました。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

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ギアボックスができました

ギアボックスを加工中です。これができれば、機体の組み立てが完了できます。(大西智之君:電子機械工学科1年)

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2号機:車体サイズの検討

本体を小さくするために必要な機能を搭載したときに、どのくらいのスペースが必要となるのか、配線から検討しました。去年つくったボードケースを基準にして、コンパクトにまとめる予定です。移動機構がクローラーなので、事前に計算しておかないと、全体が大きくなってしまいます。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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工具管理

13(木)、14(金)に自由工房の工具管理をします。個人で借りている方は、工具を戻しておいてください。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

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3号機:カメラの上下機構

カメラを上下させるのにワイヤーを使う予定でしたが、中井智貴さん(電子機械工学科4年)が「以前、ワイヤーをつかったら巻き取ったときのクセがついてしまった」といわれました。ワイヤーでは難しそうなので。ベルトとスライドレールの機構にするつもりです。(近藤由規君:電子機械工学科2年)

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