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「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ
SI2009の準備(1)
SI2009のプレゼン資料作成中。発表する項目や概要のアウトラインが完成しました。僕は、ロガーダミヤンについて報告します。このあと、チームメンバーで全体をチェックし細かいところを詰めて、第一稿を完成します。
引き続き、ロボットの設計中
これは、5つのパーツを組み合わせた画面です。今月中に設計を終えて、2月の電通大杯でデビューしたいです。(安慶名将君:電子機械工学科1年)
収納セット
一人ずつコンテナでロボットと、周辺機材を整理しています。このまま遠征にでるので、細かい付属品を忘れる心配がありません。(大林尭史君:電子機械工学科1年)
タイヤの軽量化
タイヤをジュラコンポリアセタールで作り直しました。以前の塩ビを加工したタイヤに比べて重量が2.2g軽くなりました。計算上、4個で8〜10g軽くなります。(増田健剛君:電子工学科2年)
定例ミーティング
相撲ロボットプロジェクトから、先週のオープンセミナーの結果報告がありました。全国各地から集まった13台のロボットでトーナメントを実施。上位1〜3位を自由工房メンバが占めました。詳細レポートはコチラ。
レスコンプロジェクトからはSI2009のプレゼン資料の進捗報告。マイコンラリープロジェクトからは、新マシンの共通仕様決定について報告がありました。
【オープンセミナーの結果報告】
優勝しました。勝因は、相手の変な動きに惑わされず、狙い通りにプログラムが動いたことです。(平窪一貴君:電子工学科3年)
準優勝できて嬉しかったです。まだ、思ったところまで性能を出せていないので、もう少し調整して、電通大杯までに仕上げていきたいです。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)
負け続けてしまいました。敗因は練習不足で、自爆が多かったです。来月に全国大会があるので、それまでには万全の状態になるように練習を積みます。(富田信君:電子機械工学科2年)
トーナメント1回戦で敗退。敗者復活戦を勝ち上がったけど、平窪さんに負けてしまいました。富田先輩の練習相手をして、自分のスキルを上げたいです。(大林尭史君:電子機械工学科1年)
後輩に負けてしまい3位でした。負けてしまった原因をこれから明らかにして、潰していきたいです。(林雄一君)
プログラムの動作チェック中
ロボットに対して目標物を置いて、ちゃんとプログラムが想定どおりに動いているのかチェック。表を作り、結果を記録してモレのないように確認していきます。(平窪一貴君:電子工学科3年)
新メンバー、募集中!
A棟にメンバー募集のポスターが貼られています。興味があったら、まずは見学だけでも!! 気軽に遊びにきてください。(上野晃裕君:応用化学科4年)
ロボット相撲オープンセミナー
全国大会に向けて、本番の試合形式でセミナーを行いました。遠く北海道からの参加者もありました。参加者の方々には、ロボットの動作や操作員の練習、試合の流れなど有意義な時間を過ごせていただけたと思います。詳細レポートは、こちら