プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

マイコンの通信チェック

先週から、マイコンとの通信がうまくいかなくて、苦労していました。LEDを光らせて通信状態のチェックしたところ、目処がついたのでトラブルは解決できそうです。(和田貴大君:情報工学科1年)

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3号機 親機

子機が3方向から出るように、扉の開閉機構を作成中です。(高橋裕一朗君:情報工学科1年)

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機体が出来ました

機体を新作し、去年の基板を乗せて試走しました。機械的な部分は、2台分の部品ができています。(石村仁志君:医療福祉工学科1年)

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2号機 ハンドの軽量化

ダミヤンがどの向きになっていても救助できるように、ハンドの先端に回転軸を追加しました。ハンドの軽量化が課題になっています。(上野晃裕君:応用化学科3年)

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3号機 子機

本体部分が組み上がりました。全てのモーターがコントローラーから動くのを確認できています。重量オーバーだから、ダイエットが必要・・・(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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ハイスピードカメラ

工房の備品にハイスピードカメラが導入されました。カシオのEX-F1です。公式サイトはコチラ。早速、ロボット相撲のぶつかる瞬間を撮影しました。刃がぶつかりあう瞬間をしっかりと捉えています。

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新作回路の製作

先週できたFETドライバ回路に不具合のあったので、テスト用のプリント基板を作りました。うまくいったら、量産化に向けて作業を進めます。(和田貴大君:情報工学科1年)

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2号機・完成間近

2号機の作業が遅れているので、齋藤君がサポートに回っています。アームとリフトの製作順が逆になりましたが、全体的な進捗はスムースで、完成予定日にはアップできそうです。(齋藤佑一君:電子工学科2年 & 上野晃裕君:応用化学科3年)

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新作を組立ました

ほとんどのパーツができたので、機体を組みました。進捗は、1週間前倒しで進んでいます。ミーティングで、みんなに披露してコメントをもらいました。(古川陽介君:電子機械工学科3年)

 

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武器の加工

先週作っていた板モノが終わって、今週の火曜から武器作りにはいって、粗加工までできました。まだ材料が揃っていないので、入手し次第どんどん加工していきます。畠中一輝君(電子機械工学科1年)

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