プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

4号機:配線処理

配線が外れてロボットが動きませんでした。対策をします。(高木裕一郎君:電子機械工学科2年)

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センサー用電圧変換コンバータ

センサーの電圧値が、Arduino用電圧よりも低いので、三端子レギュレーターを使って電圧を下げます。(奥村優策君:電子機械工学科2年)

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モータードライブ基板を修理中

昨年使用して壊れたものや、それ以前のモータードライブ基板の中から、使えそうなものを選んで修理しています。(中村 介君:機械工学科4年) たすく

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アームの仮組

アームの部品がそろったので仮組をし、動かしたときに干渉しないことを確認しています。(宮本普太郎君:機械工学科3年)

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ギアボックス

マシンの設計が終わったので、今週から加工に入ります。ギアボックスのサイズを確認。2個分の長さにカットした後に、穴をあけてから最終的なサイズにカットします。先にギアボックスサイズにしてしまうと、穴あけ時の初期位置出しの手間が倍になるからです。(大西智之君:電子機械工学科2年)

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技術講習会課題(1)

新メンバー向けの技術講習会を実施中。最初の課題は、手加工の基本です。ケガキ、材料の切り出し、ポンチ、穴あけをやってもらいました。レスコンメンバーは、ザグリ加工も行っています。

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技術講習会

今年も新メンバーを対象に技術講習会を実施。今後、自由工房で活動するにあたり、安全に作業してもらうための講習です。第1回目は、安全講習会と加工の基礎を学びました。

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共用作業着

メンバーが共用で使える作業着を用意しました。作業着がない人は使用してください。大型加工機を使うときには、着用してください。

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機械の整備

雨が続いて、コンターマシンの歯が錆びていました。メンテナンスを怠ると加工精度に影響が出るので、油を差すなど機械整備を心がけてください。(中村 介君:機械工学科4年)

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部品発注

発注トラブルがあって、時間がかかってしまいました。マイコン部分が露出していたので、カバーを作りました。アーム部分の加工を1年生に頼みました。(宮本普太郎君:機械工学科3年)

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