プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

オランダから見学

Twente大学(オランダ)から自由工房の視察に学生25名がいらっしゃいました。動いているロボットに対して、興味を持っていただけたようです。

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組立て完了

組立てたのですが、基板に不良があって走らせることができません。来週には原因を突き詰めて解消し、オーバルコースを走らせます。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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2号機:親機機体

2号機の親機を製作中。GW明けには完成する予定です。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

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CACS制御回路

TPIP2ボードは11個までしかモーターを制御できません。CACS制御回路は、TPIP2ボードから出ている信号をまとめることで、モジュール化したブロックにデータを配信します。これにより、理論的にほぼ無制限にモーターを制御できるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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試走

オーバルコースを走れるようになりました。今後は、先読みセンサを伸ばして、ブレを減らすようにしていきたいです。(三原和也君:通信工学科2年)

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電通高の見学

大阪電気通信大学高等学校の生徒さん120名あまりが、自由工房の見学に訪れました。目の前で動くロボットをたくさん見てもらうことができました。生徒さんたちは、レスコンプロジェクトがロボットに搭載したカメラ画像による情報で、ロボットを遠隔操縦するようすに感心していました。

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定例ミーティング

レスコンプロジェクトとマイコンカーラリープロジェクトに新メンバーが入りました。やる気のあるメンバーを迎えて、今年もメンバー全員で、ロボットを作ります!

薦田先生からのメッセージ

明日、大阪電通大高校の見学があります。高校生が喜ぶような内容で、ロボットを見せてください。

それから、学生を支援するための「ゲット・カフェ」が開店しました。いろんな面で学生のサポートをするという話です。就職相談や、履修相談もありますし、実験センターの工作教室もブースを出すようです。自由工房も食堂にテーブルを置いて、展示したりアピールができます。

新メンバー勧誘のために、プロジェクト毎に順番で活動をアピールしてください。

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4号機:図面の清書

部品が大体出来上がってきて5月初旬に車体完成を目指して、パーツを作りこんでいます。製作中に微調整したので、全体図の清書をしています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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ものづくりしようぜ!@四条畷キャンパス

四条畷キャンパス2号館2-301号室において、自由工房新規メンバ募集説明会を開催しました。実際に二足歩行ロボットを動かして、活動を説明いたしました。次回の説明会は、5月9日(水)に実施します。間近で二足歩行ロボットを見てみたい人は、ぜひ来てください。

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3号機:アームの組立て

アームの仮組みをしています。(奥田友彦君:機械工学科3年)

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