「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

先日から、基板作成の勉強をしたので、昨年の講習会資料を基本にしてマニュアルを作成しました。資料を作って、FET回路を理解することができたと思います。今後、新人指導にも活かしていきたいです。（魚井成晃君：機械工学科2年）

26日（火）14:00〜、工具確認を行います。工具管理は、安全確認の基本です。各自、参加してください。

タイムを計り、実践的な練習を繰り返し行っています。１号機は動きが速く、ガレキ除去に活躍しました。

三輪好輝君（情報工学科4年)から名古屋土産、平窪先輩からもお土産をいただきました。おいしかったです。マイコンカーラリー、レスコンが実際にロボットを動かして活動報告をしました。

薦田先生からのメッセージ

いろんな失敗をしたときに、それをいい経験にするために、原因がなんなのかをしっかり探ってください。

図面に関しては、モノによって違うとか、部品をズラせばOKという問題ではありません。図面というのは、それぞれの部品の基準は同じです。原因をつかめないようでは困ります。

レスコンも、失敗したら理由はなんのか、解決策はあるのか？　毎回、考えてください。それをしていけば、必ず成果がでていきます。

思い通りにロボットが動作しないのは、ロボットの性能を把握できていないのか、練習不足なのか？　問題点を切り分けなくては、次に進めません。本選まで時間がないので、

入部先生からのメッセージ

来週と再来週、試験週間です。試験勉強は、しっかりやってください。Aをとったほうがいいです。頑張りましょう。

モーターを差し替えたので、基板とモータを接続するケーブルを付け替えてもらいました。(荒柴祥太君:情報工学科3年)

カーブのバタつきをなくすのが、今週の目標でしたた。左右タイヤの速比とハンドルの切り角度を調整して、安定して走るように工夫しています。時計回りは比較的安定したけれど、逆周りをするとコース端の白線も読んでしまいセンサが反応してしまいます。(大西祐喜君:通信工学科1年)

大阪工業大学と科学技術高校のチームを招き、合同練習会を実施しました。本選前に、技術交流ができ、お互いにとてもよい刺激になったと思います。詳細レポートはコチラです。

子機アームの爪を短くしました。救助練習をしたところ、爪を短くしたことでダミヤンの救助がしやすくなりました。(鹿島健吾君:電子機械工学科2年)

第2回ロボット相撲練習会を実施しました。今回は外部から2名が参加してくださいました。お2人が上位に入っています。自由工房メンバーも気を引き締めて頑張りたいと改めて思いました。詳細レポートは、コチラ
です。

予選のとき、1軸だったアームを2軸に変更しました。後部にダミヤンの音声収集をするためのマイクを取り付ける予定です。(中井智貴君:電子機械工学科2年)