「レスコン」カテゴリーアーカイブ

ハンドル部分のモーターの反応が悪くなっていたので、新しいものに交換しました。ハンドルが重いので、負荷がかかりすぎたのかもしれません。今大会から、減速エリアができたので、それに対応するようにプログラムも修正しました。

(大西祐喜君:通信工学科3年)

太陽も暑く、モーターも熱いですね。ロボットもダミヤンも夏バテしているようです。皆さんは、夏バテしないように気をつけてお過ごしください。

腰のヨー軸と平行リンク脚を作っていました。脚のサーボのトルクが不足しているので、Wサーボに作り直す予定です。(岡本和也君:医療福祉工学科1年)

緊急停止ボタンの動作がおかしいので、外してチェックをしています。(田中 亮君:電子機械工学科3年)

ダミヤンを搬出するためのベットのベルトコンベアの軸を作っています。急ピッチでロボットを仕上げています。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

8月10（土）、11（日）に神戸サンボーホールにて、「第13回レスキューロボットコンテスト競技会本選」が開催されます。大阪電気通信大学自由工房の「救命ゴリラ！！」は、予選ポイント１位で本選出場を決めました。本選でも、ダミヤンに優しい救助を速やかに行います。応援に来てください！

カメラの固定パーツをつくりました。カメラから送られてくる画像を見ての操縦練習に入ります。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

攻撃範囲を広くするために、手先のフレームを長くしようと思っています。CADで図面を作成し、1週間くらいで完成する予定です。(矢野健太:情報学科1年)

前々から割れていたエンコーダの部品を作り直しました。割れた部品に関しては幅を広くし、再度破損しにくいように対応しました。取り付けた結果、回転が少し良くなりました。前の部品より精度が高くなったと思います。来週以降は予備のセンサーがないので予備を作成します。サーボのギアが消耗しているので、変えたいと思います。予備のギアはひとつしかないので、再度製作したいと思います。(大西祐喜君:通信工学科3年)

ロボット「アルミ1号(仮)」を無線の受信機をつけて、コントローラで操縦できるようにしました。ようやく頭もつきました!(大野拓美君:情報学科1年)