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ロボット相撲プロジェクトから、先週の近畿大会の報告がありました。レスコンプロジェクトは、ヒト型レスコンに向けて着々と準備を進めています。

高木先生からメッセージ

ロボットでも、論文でもキーポイントがあります。

「ここがダメなら、あともダメ」というポイントです。他のミスは修正できても、ポイントがズレていては、完成できません。ダメなところだけが目についてしまいます。

ロボットが確実に安定した動きをするのには、どうしたらいいのか？　動きの中に、キーモーションがあります。そこを失敗した時に、どうリカバリーするのかを想定しておかないといけません。

こうしたポイントをつかむのには、スキルが必要です。経験を重ねないと見えてこないのです。

ロボット相撲のメンバーに何度も伝えていますが、全てに勝つことはムリです。だから必要になるのは、自分のロボットやシステムの弱点をつかむことです。弱点をなくそうと思うと迷路に入ってしまいます。弱点がでた場合の補い方を模索しておきましょう。

論文を書いている人は、緒言と結論を押さえてください。目的がはっきりしていなければ、結論がでません。言いたいことを一言で言えるようにポイントを押さえましょう。それができないのは、頭の中が整理できていないということです。

「できてます」と言ったら、ミーティングで見せてください。できてない場合は「検討します」で、次回までに対策を練ってください。

匍匐前進モーションの作り込みました。台の下を確実に全身できるようにしました。匍匐後退や匍匐サイド移動もできるようになりました。（浦中雄大君：電子機械工学科2年）

大会が終わったので、備品棚を片付けました。みんなも整理整頓を心がけてください。（和田貴大君：情報工学科3年、石村仁志君：医療福祉工学科3年）

段差乗り越えモーションを作成しています。今週作ったモーションは、PCトラブルでデータが飛んでしまいました･･･。（浦中雄大君：電子機械工学科2年）

新ダミヤンは、痛みを計測できるように空気圧センサを搭載します。このあと実験して、空気のモレをチェックします。（中井智貴君：電子機械工学科1年）

「いろいろ至らない点はあるかと思いますが、精一杯、頑張ります」（浦野蒼士君（電子機械工学科2年）

大阪府立府立堺工科高等学校の体育館において、｢第22回全日本ロボット相撲　近畿大会｣　が開催されました。

自由工房ロボット相撲プロジェクトからは、全日本の部自立型に｢心太｣(魚井成晃君：機械工学科1年)と｢大電通智｣(畠中一輝さん)の2台、ラジコン型に｢刃蒼｣(富田信君：電子機械工学科2年)、｢迅雷｣(大林尭史君：電子機械工学科2年)、｢大電通APO｣(石川聖卓君：電子機械工学科1年)の3台が出場しました。富田信君が、全国大会出場権へリーチしたのですが、一歩届きませんでした。残る九州大会、関東大会で、上位を目指します!

詳細レポートはコチラです。

■公式サイト：近畿大会トーナメント表

全国大会出場権を目指して、ガンバっています。

自分が作ったモーションがうまく動かないので、調整中です。サンプルの歩行、旋回、屈伸モーションを登録しました。来週は、救助モーションを作ります。（芝 和亮君：電子機械工学科2年）

クルクルワイパーだと、繊維が残ってしまって、センサが誤動作します。全国大会で使われていたシリコンシートのコロコロを自作しています。コース上を自走できるようにしたいです。（石村仁志君：医療福祉工学科3年）