「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

マクソンモーターの軸がくるところが、大きな力が掛かるので、ベアリングを入れることでブレの補正をしました。精度の悪かった部品を交換しました。30mmのホイールにスポンジを巻いて38mmにしていましたが、ホイール径を32mmにしました。

(大西祐喜君:通信工学科2年)

ハイスピードカメラで撮影して、クランクで脱輪する理由を調べました。センサがクランクを読んだときに、ハンドルを切っているにも関わらず機体がついていってないのが、分かりました。ブレーキのタイミングや強さを加減することで、クランクの制御ができることがわかりました。(三原和也君:通信工学科2年)

先日、神戸市立青少年科学館で行われたレスコンボード講習会に参加してきました。TPIPボード制御の理解が深められたので、精力的にプログラムを作っています。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

CACSユニット用のケーブルを作成しました。メンテナンス中、競技中に慌てて取り付けミスを起こさないように、コネクタを色分けするなど工夫します。(中村 介君:機械工学科2年)

名古屋へ所用で出かけた阿部史和君(メディアコンピュータシステム学科2年)から、お土産をいただきました。美味しいクッキーで、あっというまになくなりました。

車体部分の小型のギアボックスとL字金具の加工に取り掛かりました。発注したモータが届いたので、このまま加工を進めます。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

第13回大会のレギュレーションに適応した家ガレキを作成しました。柱の長さを変えて、床の角度を変えられるようにしています。(中村 介君:機械工学科2年)

魚井成晃さん(機械工学科3年)と池田紘彰君(電子機械工学科2年)にアドバイスをっもらいながら、新型機を設計しています。センサーの選定や配置をこれから考えます。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

部品が届いたので、家ガレキの制作にかかりました。土台部分のパーツを作成中です。2〜3日で家ガレキは完成する予定です。(中村 介君:機械工学科2年)

ダミヤンを救助するフックを作成しました。フックにアールをつけているのは、地面にツメが設置しやすいようにするためです。(清家悠太郎君:電子機械工学科1年)