マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

自由工房の施錠について

先週の日曜日に、鍵がしっかり閉まっていなかったという指摘を庶務課からいただいました。閉め忘れではなく、鍵を完全に掛けていなかったため、ドアに振動を与えると鍵が外れてしまう情況だったということです。

戸をしっかり閉めてから鍵をかけないと、完全に掛かりません。気をつけてください。

このような状況が続くのであれば、ミスが多いプロジェクトには鍵の管理を預けることはできません。ノートに施錠のチェックリストを作りましたので、確実なチェックをしてください。

皆さんにとって大事な活動の場です。盗難や火災などのトラブルが起きてからでは、取り返しがつきません。責任を持ちルールを守って、使用しましょう。

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ゲートがバージョンアップ(2)

レースには、ゲートが開いてから、3秒以内にゲートを通過できないマシンが出走することがあります。そうしたマシンに対応するために通過時間の変更もできるようにしました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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ゲートがバージョンアップ(1)

ゲートを開くサーボの角度をPCがなくても調整できるようにしました。万が一、マシンがゲートに激突し、ゲート開閉のサーボモーターを壊したとしても、すぐにモータを変えることができるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

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C言語の講習会

知能ロボットを制作するために、まずはC言語を学ぶ必要があります。新メンバーを対象にC言語の講習会を実施しました。講習の内容は、宮本普太郎君(機械工学科1年)と道下真人君(情報工学科1年)は“配列と関数”、新メンバーの廣田晋也君(電子機械工学科1年)は“入出力文と制御文”をやっています。授業で忙しい中で時間を見つけ、講習で出された課題もがんばっています。

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ワイヤの修理

両端の武器を留めるワイヤがボロボロになっているので、修理中です。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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やっちゃいました!

ヒト型レスコンに向けて、日々、オペレーション練習をしています。が。昨日、ロボットをテーブルから落下させてしまいました(ショック!) ロボットのダメージは、中村祐一君(電子機械工学科3年)の協力で、復旧の見込みが立ちました。ボクも寝ずにガンバってます。大会直前でなくてよかったです。(中村 介君:機械工学科2年)

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C言語学習中

自由工房にあったベーシックマシンを使って、C言語を勉強中です。まずはサンプルプログラムを解析しています。スムースに走れるようにモーターの切り角やスピードの調整をしてみています。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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ヒト型レスコン

去年は、動作はできたけれど、自分の思うように動かせませんでした。去年のモーションを活用して、オペレーションの練習をしていい成績を出したいです。実践的な練習をしておきます。(中村 介君:機械工学科2年)

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市民講師

神戸市立神戸工科高校へ市民講師に行ってきました。まずマイコンカーの概要説明をしました。その後、先方に用意していただいたマシンを使って、プログラム講習をしました。実際に小さいコースを走り、カーブ調整をしました。参加者は「難しい」を連呼しながらも、自分で楽しそうにガンバっていました。

(中井智貴君:電子機械工学科3年)

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地区予選スタート!

チップを研いで、東海地区大会出場に向けて準備中です。ロボットの調子があまりよくなくて、右曲がりの癖があります。取り組みでどんな風に動くのか、チェックしてきたいです。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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