「マイコンカーラリー」カテゴリーアーカイブ

マイコンカーラリーオープンセミナーに、高校生を中心とした多数の参加者がありました。第１部は練習走行、第２部は実践形式でタイムを競いました。セミナーの様子は、テクノフェアで来場された一般の皆さんにも公開しました。詳細レポートは、こちら

じゃがいもが芽を出してきているので、みんな美味しいうちに食べましょう。自宅に持ち帰って、お母さんにコロッケを作ってもらったらすっごく美味しかったです！（元木悠介君：電子機械工学科4年）

プログラムを整理中です。今まで煩雑だったLCDのパターンを整理して、見やすくしました。（和田貴大君：情報工学科2年）

ロボット相撲の外装を塗装中です（山中拓也君：電子機械工学科1年）

9月26日に、ロボット相撲近畿地区大会が開催されました。出場したメンバーから、結果報告がありました。

ベスト16でした。最後、黒津崎とぶつかって負けてしまいました。反省点は、まだプログラムが完全ではなかったこと。対戦のバリエーションを増やしたいです。（平窪一貴君：電子工学科3年）

４回戦敗退でベスト１６位。重量級タイプに負けたので、重量級ロボットへの対策を立てて次の試合に挑みたいです。武器の調整もしたいです。（畠中一輝君：電子機械工学科2年）

１回戦はシード、２回戦でブレードが欠けて負けてしまった。地区大会前の肩慣らしといった気分です。（林雄一君：電子機械工学科）

２回戦で敗退しました。自分のミスがいろいろあったので、これから頑張っていきたいです。（山中拓也君：電子機械工学科1年）

緒戦で四日市の強敵に当たって負けてしまいました。１本目は攻め方がよく取れました。２本目、３本目に、戦法を変えたら負けたので、作戦ミスです。明後日の四国大会で全国を目指します。（富田信君：電子機械工学科2年）

２回戦で三豊工と対戦して敗退しました。自分のロボットは積極的に動くのではなく、待ちの姿勢で行くべきでした。経験を次に活かしたいです。（大林尭史君：電子機械工学科1年）

高木先生からのメッセージ：

ロボット相撲の近畿大会出場、お疲れさまでした。

ロボットを作る時は、勝つことを考えて作りますよね。勝つためのいいパターンばかりを、頭の中に描いているわけです。でも、実際に対戦すると負ける。

この時、なぜ負けたのかをしっかり考えて原因を見つけると、強くなります。

弱点をゼロにするのは理想だけど、それを考えている間は強くなれません。弱点がゼロになることはないんです。同じようなマシンであっても、個々にクセがあります。そのクセを把握できて、試合に活用できれば、弱点を隠すことができます。

ビデオを見るなり、人に意見を求めるなり、負けた原因をしっかりと探りましょう。そして目標を立てて、原因を少しずつ取り除き、強いロボットに育てましょう。

KHRがコントローラーを使って、無線で動かせるようになりました。一連のモーションをボタンに割り当てて、挨拶や片足屈伸のデモができるようになりました。(中島誠君：メディアコンピュータシステム学科4年)

作業効率をよくするために環境は大切です。工具はきちんと定位置を決めて、使うたびに元の位置に戻す習慣をつけています。

ロボット相撲プロジェクトは、メンバーで機械班、マイコン班などに分かれ分業でロボットを製作しています。共通部分は互いに助け合ったり、知識を補い合ったりしながら、より強いロボットを作っていきます。

平窪さんにアドバイスをいただきながら、センサーの配線までできました。（山中拓也君：電子機械工学科1年）

バッテリーを保護するための皮膜は、ドライヤーの熱で縮めます。以前は、物干し竿カバーを使っていました。