月別アーカイブ: 2011年7月

第2回ロボット相撲練習会を実施しました。今回は外部から2名が参加してくださいました。お2人が上位に入っています。自由工房メンバーも気を引き締めて頑張りたいと改めて思いました。詳細レポートは、コチラ
です。

予選のとき、1軸だったアームを2軸に変更しました。後部にダミヤンの音声収集をするためのマイクを取り付ける予定です。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

開発がとまっていたロガーダミヤンを、本選に向けて製作中です。できる限り本選に近い環境で練習をして、競技会に挑みます。

中井先輩(電子機械工学科2年)から「先読みセンサのアームが長すぎる」と指摘をいただきました。長いとサーボに負担が大きくなるし、振幅を大きくなってしまいよくないそうです。自分のマシンに最適な長さを模索したいです。(三原和也君:通信工学科1年)

ボール盤を使って、穴あけをします。直径3mmの穴を開けたくて、3mmのドリルをセットしたら、「1.2mm、2.0mm、2.5mm、3.0mmと少しずつ穴を大きくするように」と清家先輩に(メディアコンピュータシステム学科3年)に注意されました。

ギアをつけるための軸を作りました。さび取りをして、長さを調整しました。これで足回りが完成したので、来週からボディの板金にはいります。(池田紘彰君:電子機械工学科1年)

7月24日のオープンキャンパスでデモンストレーションを披露するロボットの調整中です。Robovie-Xにつけてあった足裏が大きくて(なぜか、Robovie-X Liteの足裏がついてます)、うまく動かないので、ほかの足裏にするかモーションで調整するか検討中です。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)

予選で、バンププレートの乗り越えに苦労したので、タイヤを変更しました。これで、坂道も登れるようになったと思います。(芝 和亮君:電子機械工学科3年)

新メンバーが増えました。初心者が二足歩行ロボットを動かすのは難しいので、最初は、ライントレースロボットを作ってもらいます。ボディを板金加工して作る、プログラムでモータを動かすなどロボットの基本を学ぶのが狙いです。

予選では間に合わなかった安全機構の取り付けをしています。(上殿泰生君:機械工学科2年)