月別アーカイブ: 2012年6月

ダミヤンを搬送するベッドのケーブルが短すぎたので、作り直しています。(中井智貴君:電子機械工学科3年)

先日開催した、新メンバー歓迎会の経理処理中。お金の管理は重要です! 買い物リストや掛かった予算は一覧にして、来年度の参考にしてもらいます。

最初の課題「サイコロ型のオブジェクト」を作っています。CADで図面を作り、板金加工をしました。このあと、面取りをして、組み立てます。(中 直斗君:電子機械工学科1年)

ラックギアがついて上下する機構の後輪です。8割がた完成しました。後輪の機構は来週に完成予定です。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

新メンバーが作った外装です。ヤスリがけに甘いところがありますが、穴の位置や精度には問題がなく合格点です。

新型機には、全身に減速機構を搭載するので、板金パーツを大量生産中です。スピードは犠牲になりますが、トルクがアップして力強いモーションができるようになります。6月下旬に完成予定です。(榧木方俊君：メディアコンピュータシステム学科3年）

新メンバーが、二足歩行ロボットの組立て研修中です。まずは、キットを1体組み立てて構造を学びます。

左右のサーボが回転して、平行リンクのアームが大きく開きます。平行リンクだから位置の微調整がしやすくダミヤンを正確に素早く救助できます。(目黒隼人君:機械工学科3年)