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月別アーカイブ: 2014年5月
3号機:板金加工
モータ1つ毎にモータードライブ基板を使う予定でした。ケーブルを並列に1枚の基板で2つのモータを動かすように設計変更しました。カメラアームの加工も同時並行で進めています。足回りをGW中に動かせるようにします。(近藤由規君:電子機械工学科3年)
2号機:ギアボックス
クローラーを上下するための機構用ギアボックスを作りました。来週からは前輪クローラー用の加工にはいります。足回りをGW中に終えて、5月中旬には本体を完成します。(皷 悠介君:環境技術学科2年)
4号機:救助ベット
ダミヤンの救助ベットを作っています。ダミヤンの周囲に1cmずつくらいの余裕を持たせました。緩衝材をいれる予定です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)
3号機:本体の組み立て
アームの設計と本体組み立てをしました。進捗が7日くらい遅れているので、GWにエンジンをかけて取り組みます。(近藤由規君:電子機械工学科3年)