モーションの修正

救助モーションの微調整をしました。要救助者を助け上げるときに、低い姿勢を取れるようにしました。また要救助者を抱いたまま真っ直ぐに歩行できるように調整しました。断線しているところがあるので、修理してから、スタートからゴールまで通してオペレーションの練習をします。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

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新型機設計

高校時代に使っていたマシンを参考にしながら、新型機の設計をしています。マシンのサイズはホイールベース206mm、トレッド142mmと若干大きくなっています。自分のマシンを自分で作り上げるのを目標にしています。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

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設計

横の部分と穴の位置を決定しました。チェーン部分を高木裕一郎君(電子機械工学科1年)に作ってもらいました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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試走会のコース作成

試走会のコースを設計中です。アドバイスをもらったので、ベーシッククラスの方も完走できるようにコース図面を修正しました。(大西智之君:電子機械工学科1年)

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機体製作

センサーの穴と回路を作りました。磁石が弱かったので、別のに付け替えたら、磁力が強すぎて接着剤が外れてしまって本体から取れてしまうので、元のに戻しました。モータードライブ基板のテストをしました。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

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モータードライバ基板

柏原颯人君(電子機械工学科1年)のロボットのために、ドライバ基板を作りました。ロボットの磁力が強いのでどうなるのか心配です。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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救助機械設計

足回りの設計とチェーンの計算をやりました。全体的にコンパクトになるように設計を考えています。製作に必要な部品の発注書と、スケジュール表を作りました。スケジュールには、提出書類の作成を追加しました。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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新マシン設計

キャタピラでマイコンカーを作りたくて、設計中です。500円くらいのキットで試してみます。サイズを測るために、組み立ててみました。キャタピラには、シリコンシートを巻いてコースを養生します。(大西祐喜君:通信工学科3年)

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ヒト型レスコン

真下にあるガレキを掴んで除去するモーションを作りました。来週から、ガレキ除去のモーションを増やしていきます。(近藤 吏君:電子機械工学科1年)

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バンププレート

バンププレートの凸部のサイズが違っていたので、作り直しています。(高木裕一郎君:電子機械工学科1年)

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