自律型ロボット

VS-RC003マイコンボードに対応した自律型ロボットを設計中です。まずは足の機構から作り始めました。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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ギア比

プログラムを組んだけれど、モーターが動かなくて原因を探っていました。ギア比の計算を間違えていて、トルクが全然足りていないことが分かりました。モーター予備があるので、魚井成晃さん(機械工学科4年)に相談しながら検討しています。(宮本普太郎君:機械工学科2年)

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3号機:配線

配線をやりました。来週には、機体を完成させる予定です。予備パーツの準備をするようにアドバイスをもらったので、発注しておきます。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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3号機:板金加工

上部の板金部分の修正を頼まれたので、加工しています。

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フライス加工

サーボギアボックスをフライス加工でできるところまでやりました。性能はそこそこ出ていると思います。(三原和也君:通信工学科3年)

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1号機:やすりがけ

1年生に部品をやすりがけしてもらいました。

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2号機:リニアアクチューエータ

リニアアクチューエータの仮組しました。パーツがあと1つあれば完成します。ギアとネジ棒を買ってきて、完成させます。(鼓 悠介君:環境技術学科2年)

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センサーの修理

スタートバー用のセンサーが動いていなかったので、修理しました。赤外線センサの端子が切れていて、LEDが光っていませんでした。(目黒隼人君:機械工学科4年)

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板金加工

新メンバーがさっそくロボットの改造に取り組んでいます。やる気のあるメンバーが増えて嬉しいです!

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技術講習会課題

技術講習会の課題をチェックしています。締め切りを設定していますが、提出が遅れている人がいます。至急提出してください。

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