機体完成

自分で設計した基板に、センサをつけてロボットを完成させました。FET回路を2つ用意し、モーターが性転・逆転、フリーができるような回路にしました。センサは6個搭載しています。あとから、4個増設できるようになっています。これからプログラムを移植し、来週か再来週には動く予定です。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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板金加工

ギア部分の板金を加工しています。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

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打ち合わせ

SI2012の打ち合わせ中です。一番の議題は博多の「お土産」、2番目が移動手段です。お土産は、博多通りもんのリクエストが多いです。

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機体設計

CADで機体設計中です。イチから設計するのが初めてなので、苦戦しています。12月には完成させる予定です。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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FET基板

FET基板を作り直しました。試合中、ものすごいパワーでロボットがぶつかりあうので、FETが壊れます。どこが壊れたのかを確認して修理します。あと4つ修理して、予備用に新しく作ります。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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機体整備

日曜日に神奈川工科大学で開催されたロボット相撲の練習会に参加してきました。機体のダメージが大きいので、整備しています。ブレード取り付けるフレームが歪んでいました。弱いところをチェックし、来年に向けて設計を検討しなおします。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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C言語学習中

先週のポインタに引き続き、今は、構造体を勉強中です。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)

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エンコーダフレーム

エンコーダ用のフレームを作りました。このあとモータを搭載して、12月には動くようにします。(三原和也君:通信工学科2年)

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カッコよくなりました。

先読みセンサの根元につけるボリュームのフレーム形状を変更しました。これまでは、長方形だったのを、曲線で切り出しました。デザイン性がアップしてかっこよくなりました。(大西祐喜君:通信工学科2年)

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ソートプログラム

半角英数字をソートするプログラムを作成しました。バブルソートを使って、処理しています。あと2つの課題が難しいので頑張っています。(宮本普太郎君:工学部機械工学科1年)

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