第12回レスキューロボットコンテストのファーストミッションが無事に終了しました。救命ゴリラ!!は、3体のダミヤンを救出搬送し、258ptで3位。ファイナルミッションへの進出を決めました。
第12回レスキューロボットコンテストのファーストミッションが無事に終了しました。救命ゴリラ!!は、3体のダミヤンを救出搬送し、258ptで3位。ファイナルミッションへの進出を決めました。
全体練習を終えたので、バッテリーを充電中。バッテリー数に余裕があまりないため、効率よく管理をしています。ロボットの搬出からファイナルミッションまでのスケジュールもホワイトボードに記し、メンバー全員が確認できるようにしています。プロジェクトメンバー数が多いので、情報伝達は重要です。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)
モータドライバの動作がおかしいので、制御基板の回路図をチェックしています。薦田先生と回路に詳しい中村祐一君(電子機械工学科3年)にアドバイスをもらいながら、問題点を探しています。(魚井成晃君:機械工学科3年)
全体練習で、CACS&CIMIがしっかりと稼動しました。4台のロボットからの映像と音声をまとめて1台のPCに表示しています。ダミヤンの個別情報収集を一元化できるのはもちろん、各ロボットの活動状況は一瞥できるため、キャプテンがオペレータに適切な指示を出せるようになりました。
既存のモータドライバのチェックをしたところ、動いているものが1つしかありませんでした。修理が必要なものを直して、使えるようにします。(魚井成晃君:機械工学科3年)
バックパックが邪魔になって起き上がりモーションがうまくできません。腕を伸ばして、手をついて起き上がりができるように変更中です。(川口智大君:メディアコンピュータシステム学科2年)
本選と同じ条件でオペレーション練習を重ねています。どのような条件であってもスムースな救助が行えるように、ガレキやダミヤンのの配置を変えて、何度もレスキュー活動を繰り返しています。この数日で、格段にレスキュー技術がアップしています。