今年最後の定例ミーティングを行いました。24日のSI2011で浦野蒼士君(電子機械工学科3年)と上殿泰生君(機械工学科2年)が発表します。自由工房メンバーの前で、本番同様に時間を計測しリハーサルを行いました。

薦田室長からのメッセージ

外部でオシロスコープスクールが2月17日(金)に開かれます。オシロスコープの基本的な使い方を学べます。参加希望者は申し出てください。

先週、キャッチロボットバトルの見学をしてビデオを撮ってきました。

自立型とラジコン型がありました。自立型を楽しみしていましたが、1台もありませんでした。ラジコン型は4チーム出場して、アイデアが豊富で面白かったです。

動画を皆さんにサーバーに置いておきますので、興味のある方は見てください。

今週は、連続5周完走を目標にロボットを調整しました。(三原和也君:通信工学科1年)

球体型ハンドの調査をしています。直系や重りをいれた時の重量を測りました。条件を変えて、ゴムの余裕は、掴みやすさ把持力をチェックしました。大きい風船を使ったほうが、対象物にフィットしやすいことが確認できました。しかし、把持力は小さい風船のほうが高いです。これらを踏まえて、実験を重ねて最終的な結果をまとめたいと思います。(中森智史君:電子機械工学科2年)

敵発見のセンサが正しく機能しているか、動作確認中です。ロボットの動きから、プログラミングがどう動いているのか読み取るには、習熟が必要だと感じました。(魚井成晃君:機械工学科2年)

足パーツの設計を担当しています。9月末に始めたけれど、そのあと放置していたので進んでいません。もう少しで図面が出来上がります。(藤本将登君:メディアコンピュータシステム学科1年)

肩の外装パーツを作製中です。モーションに影響の少ないところで、CADの勉強を兼ねてやっています。(千葉悠介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

1回戦で、フェザーが飛散して反則負けになってしまいました。大会前日に調整した時に、基板が壊れてしまっていたので勝つのは難しいとは思っていました。でも、1回戦は勝てる状況だったのに、反則負けだったのが口惜しいです。今年と同じミスをしないように万全の対策で、大会に挑みたいです。

ロボット組立て中です。このロボットが自分の専用機になるので、慎重に組み立てています。(川口智大君:メディアコンピュータシステム学科1年)

新型のマシンで、18日(日)に東京・両国国技館で開催される第23回全日本ロボット相撲大会に出場してきます。全国の大きな舞台で、強豪マシンと戦えるのが楽しみです。全力を尽くしてきます。(池田紘彰君:電子機械工学科1年)

1年生プロジェクトの進捗管理を担当しています。進捗は、1ヶ月遅れています。今後、みんなに頑張ってもらって、1月末には完成させます。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科1年)