Sチーム:実践練習2

1号機が家ガレキ周辺のガレキ除去をした後、2号機と3号機が協同でダミヤンを救助します。Sチームの救助活動の要となるので、重点的に練習しています。

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基板マニュアル

先日から、基板作成の勉強をしたので、昨年の講習会資料を基本にしてマニュアルを作成しました。資料を作って、FET回路を理解することができたと思います。今後、新人指導にも活かしていきたいです。(魚井成晃君:機械工学科2年)

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ロガーダミヤン

本選に向けた練習用にロガーダミヤンを製作しています。……製作は順調に遅れているような塩梅です。頑張ってます。

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工具確認を行います

26日(火)14:00〜、工具確認を行います。工具管理は、安全確認の基本です。各自、参加してください。

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オープンキャンパス準備

オープンキャンパスで工房を訪れた人に、ヒト型ロボットの操縦体験をしてもらうようにマニュアルを準備しています。

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Sチーム:実践練習1

タイムを計り、実践的な練習を繰り返し行っています。1号機は動きが速く、ガレキ除去に活躍しました。

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時計回り走行

今まで、反時計回りに走行させていたので、時計回りに走らせて走行チェックしています。カーブの安定性や、クランクがまだ不安定です。(大西祐喜君:通信工学科1年)

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定例ミーティング

三輪好輝君(情報工学科4年)から名古屋土産、平窪先輩からもお土産をいただきました。おいしかったです。マイコンカーラリー、レスコンが実際にロボットを動かして活動報告をしました。

薦田先生からのメッセージ

いろんな失敗をしたときに、それをいい経験にするために、原因がなんなのかをしっかり探ってください。

図面に関しては、モノによって違うとか、部品をズラせばOKという問題ではありません。図面というのは、それぞれの部品の基準は同じです。原因をつかめないようでは困ります。

レスコンも、失敗したら理由はなんのか、解決策はあるのか? 毎回、考えてください。それをしていけば、必ず成果がでていきます。

思い通りにロボットが動作しないのは、ロボットの性能を把握できていないのか、練習不足なのか? 問題点を切り分けなくては、次に進めません。本選まで時間がないので、

入部先生からのメッセージ

来週と再来週、試験週間です。試験勉強は、しっかりやってください。Aをとったほうがいいです。頑張りましょう。

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RBのケーブル変更

モーターを差し替えたので、基板とモータを接続するケーブルを付け替えてもらいました。(荒柴祥太君:情報工学科3年)

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周回テスト

カーブのバタつきをなくすのが、今週の目標でしたた。左右タイヤの速比とハンドルの切り角度を調整して、安定して走るように工夫しています。時計回りは比較的安定したけれど、逆周りをするとコース端の白線も読んでしまいセンサが反応してしまいます。(大西祐喜君:通信工学科1年)

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