S1号機:壊れました

練習中に、マシンの調整をしていて、動作確認をせずにいきなりロボットを動かしてしまったので、ハンド部分が暴走してサーボを壊してしまいました。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

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機体調整

新入生たちが目標タイムを10秒に設定し、連続10周できるようにマシンを調整中です。(安慶名将君:電子機械工学科3年)

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基板修正

基板が燃えてしまいました。原因の追究をしつつ修正中です。(魚井成晃君:機械工学科2年)

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定例ミーティング

レスコンの予選が来週に迫っています。ミーティングでロボットの可動を披露しました。1週間後の予選まで、練習を積んでいきます。

薦田室長からのメッセージ

レスコンメンバーも一生懸命やっていますが、今日の可動披露で最後まで動いたロボットがないのが残念です。

予選まであと1週間しかないから、作業の優先順位を相当に決めて詰めていかないとまずいでしょう。

マシンを動かす時間を増やして、強度や設計のミスを見つめなおしていきましょう。車体をたたいて、わざと振動を加えてトラブルを見つけるというやり方もあります。

ロボットは、動かさないと弱い点が見つからないです。できるだけ長時間動かしてください。

残り1週間しかないのだから、捨てる部分は捨てていくしかありません。最優先するべきことはなんなのか? それを見つめて作業スケジュールを作ってください。

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B3号機:ベッドの開閉

親機と子機のベースができました。回路班と協力して、来週には動作確認ができるようにします。(中井智貴君:電子機械工学科2年)

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ヤリの周辺パーツ

魚井成晃君(機械工学科2年)が設計したデータにあわせて、板金加工を進めています。ヤリを支えるための部品を作りました。これは4枚で1台分になります。(石川聖卓君:電子機械工学科2年)

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整理整頓

メンバーが増えたので、私物置き場の棚が狭くなってしまいました。棚板を増設して対応します。全員で整理整頓を心掛けましょう。

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板金加工

1年生に練習も兼ねて外装の板金加工をしてもらいました。7割ぐらい完成しています。(山中拓也君:電子機械工学科3年)

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進捗ミーティング

全体的にロボットの開発が遅れています。プロジェクトミーティングで、各メンバーの進捗を確認。動作テストのスケジュールを組みました。

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S4号機:完成

目視で操縦できるようになりました。ダミヤンの救出テストもできました。まだ、操縦になれていないので、ミスが多いので練習を重ねます。(上殿泰生君:機械工学科2年)

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