定例ミーティング

明日、神戸でレスコンシンポジウムが開催されます。自由工房から出場した救命ゴリラ!Sチームは、レスキュー工学大賞を受賞したためシンポジウムで発表する機会をいただきました。定時ミーティングで、明日の発表内容を紹介しました。

入部先生からメッセージ

ノロウィルスが流行っています。手洗いやうがいをキチンとして、体調管理には気を付けてください。

来年度に新しい挑戦ができるように、こつこつと準備をしておいてください。

いそがしい時には何もできないから、時間がある時にやるべきことをやっておきましょう。

後期試験もありますので、勉強もしておきましょう。

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新型マシン試作

新型マシンの可動式ベッドを試作中です。移動時はベッド部分を上げて、ガレキを押し避けて走ります。ダミヤン救助の時には、ベッドを下ろします。(上殿泰生君:機械工学科1年)

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画像処理MCR

2月の電通大杯で、画像処理MCRの講師をします。そのためのマシンは、今のコースで完走率80%になりました。(林雄一さん)

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動作チェック

機体が右回りになっています。先輩に動作を見てもらって、どこに問題があるのか検証中です。(魚井成晃君:機械工学科1年)

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SI2010

プレゼン練習の時に、みんなから指摘があった点を反映させて、データを修正中です。(高橋裕一朗君:情報工学科3年)

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ロボコン部品ガイド

ロボコンマガジン(オーム社)別冊の「ロボコン部品ガイド2011」が届きました。ロボット部品図鑑に、平窪一貴君(電子工学科4年)の大電通平侍が掲載されています。見開き2頁。プロのカメラマンが真俯瞰で撮影してくださった写真が、すごくカッコいいです。

「大電通平侍」は、12月22日に東京・両国館で開催される第22回全日本ロボット相撲大会にも出場します! 注目してください。

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リンゴが届きました

北海道美唄工業高校の小野博道先生が、リンゴを送ってくださいました。香りが高く、酸味と甘みのバランスがバッチリでとても美味しかったです。

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センサ配置

母校でコースを設定したので、マシンを持って調整してきました。旧基板はアナログセンサとデジタルセンサが一列に並んでいました。それでは、センサの誤差が出てしまうので、アナログセンサを後方にすることで誤検出が減りました。しかし、スピードをあげた時にカーブが安定していないので、改善していきます。(中井智貴君:電子機械工学科1年)

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ベアリングの手入れ

ベアリングの回転が悪くなっているものがあるので、メンテナンスをしています。(大林尭史君:電気電子工学科2年)

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白線センサ

白線センサを調整中です。(山中拓也君:電子機械工学科2年)

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