祝勝会

レスコンの結果を受けて、学長に祝勝会を開いていただきました。美味しいご馳走がいっぱいで、嬉しかったです。来年も、頑張ります!

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3大学合同練習会

四條畷キャンパスの自由工房において、大阪産業大学テクノフリーク部、大阪工業大学 機械工学研究部、大阪電気通信大学 自由工房の3大学で合同の練習会を行いました。詳細レポートは、コチラです。

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ルネサスマイコンカーラリー競技大会

21、22日に東京秋葉原で開催されたルネサスマイコンカーラリー競技大会に5名が出場しました。自由工房からは、5名が出場し和田貴大君(情報工学科3年)と安慶名将君(電子機械工学科2年)が完走。和田貴大君は、31位で予選を突破し決勝トーナメントに出場しました。

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オープンキャンパス

7月25日に引き続き、8月21日に開催されたオープンキャンパスにもヒト型ロボットプロジェクトも参加しました。多くの来場者があり、ロボットの体験操縦をしていただきました。

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マイコンカーラリーオープンセミナー

地区大会に向けて、試合形式の練習会としてオープンセミナーを開催しました。高校生ら32名が参加。オープンキャンパスの見学者が注視する中で、本番さながらの緊張感を得て競技を行いました。詳しいレポートはコチラです。

 

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安定走行を目指して調整

今のコースで、8秒55が最速です。スピードが上がるにつれ、坂道の上で飛び出したり、下り坂で曲がり損ねたりしてしまいます。ブレーキを掛けて安全に走るとタイムが落ちてしまうので、スピードと安定のバランスを調整しています。(増田健剛君:電子工学科3年)

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回路製作

山中君と回路を作成しました。中継基板と非常停止基板の受光部を各4個ずつ製作しました。中継基板1枚は、導電チェックも終了しました。他の3枚は、ハンダ付けに問題があるのでやり直しが必要です。(平窪一貴君:電子工学科4年)

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プログラム調整

プログラムの調整をしてきました。走行記録をチェックすると、安定まだマシンの性能に余力があるので、タイムを詰めるようにしていきたいです。(和田貴大君:情報工学科3年)

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新ヤリ

新ヤリを量産し、10本作りました。チップはもう完成しています。(畠中一輝さん)

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レスキュー工学大賞をいただきました。

2010年8月7日〜8日、神戸サンボーホールにおいて、サンリツオートメイション杯「第10回レスキューロボットコンテスト」競技会本選が実施されました。自由工房からは、レスコンプロジェクト「救命ゴリラ!S」、「救命ゴリラ!B」の2チームが出場しました。ファーストミッションで「救命ゴリラ!S」がポイント1位、「救命ゴリラ!B」がポイント2位を獲得し、ファイナルミッションに進出。
ファイナルミッションでは、「救命ゴリラ!B」が出場チーム中で唯一3体のダミヤン救出・搬送に成功しました。
「救命ゴリラ! S」がレスキュー工学大賞(レスキューロボットコンテスト計測自動制御学会賞)とサンリツオートメイション杯 を受賞、「救命ゴリラ!B」がベストパフォーマンス賞と第6回竸基弘賞レスキューロボットコンテスト奨励賞(NPO法人国際レスキューシステム研究機構) を受賞しました。
詳しいレポートは、コチラです。

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