第2回オープンセミナーを実施しました。他では実施していない画像処理タイプのマイコンカーラリーがテーマでした。遠方からも、MCR指導に当たっておられる先生方が参加してくださいました。レポートは、コチラです。
第2回オープンセミナーを実施しました。他では実施していない画像処理タイプのマイコンカーラリーがテーマでした。遠方からも、MCR指導に当たっておられる先生方が参加してくださいました。レポートは、コチラです。
レスコンチームの高橋裕一朗君(情報工学科2年)から、来週の中間発表のプレゼン発表がありました。制限時間内で、ロボットの構造や工夫した点を説明しました。みんなから、改善点のアドバイスがありました。
高木先生からのメッセージ:
プレゼンは、時間がなかったんでしょうけど、みんなの前で発表する前に、レスコンチーム内で事前にブラッシュアップしておいた方がよかったですね。チームメンバーの意見を出し合って修正したものを発表すれば、一般観客や審査員がどんな感想を持つのか聞く機会になりました。今日もらった意見やアドバイスをもとに、改良してみてください。もっとレベルがあがっていい内容になります。
明日はマイコンカーラリーのオープンセミナーがあります。各自役割を確認しておいてください。8月のセミナーでは、林君が10年以上のキャリアがある人たちの前で講師役をやります。初めての講師役だから、事前にセミナーの練習をします。みんな聞いてください。林君にはセミナー講師としての練習になるし、みんなにとってもプログラムの作り方が勉強になります。お互いにメリットがあるので、ぜひやりましょう。
タイヤの表面には粘着力のあるシリコンテープを巻いています。タイヤはスポンジ性なので養生テープで保護をしておかないと、シリコンテープを取り替える時にぼろぼろになってしまいます。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)
取付位置に問題があり、ロボットを動かしたら干渉して壊れてしまいました。扇機構を作り直すとともに、さらなる軽量化をしています。取付場所も変更します。(上野晃裕君:応用化学科4年)
ボールキャスタは、相撲ロボットの自重を支える重要なパーツです。ロボットの稼動時間が長いと、ヘタるので新しく作り直しています。(林 雄一君)
レスキューロボットコンテスト実行委員会の方々が、寝屋川キャンパスの自由工房を見学されました。レスコンプロジェクトの齋藤佑一君(電子工学科3年)が実演を行いました。委員の皆さんは、恵まれた環境をしきりに感心していました。
オープンセミナーでは、完走手前で脱輪してしまいました。マシンのパワー不足を補うために、軽量化しています。ギアも真鍮からプラスティックに変更し34gの軽量に成功。そのおかげで、今までより速くなりました。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)