FET回路の改良

去年使っていたFET回路を、コンパクトかつメンテナンス性をアップするために改良しています。ちょっと不具合があるので、修正中です。(平窪一貴君:電子工学科2年)

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入出力プログラム

まだハードは完成していないけれど、カメラの映像取得等1〜3号機の共通で使える部分のプログラムを先行で組んでいます。各ロボットが完成したら、操作性に合わせて微調整します。(森口貴博君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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設計に初チャレンジ

今年はオリジナル基板を作成します。基板設計は初めてなので、1ヶ月くらい試行錯誤しています。もうすぐ完成するので、まずはユニバーサル基板でテストをします。より滑らかに走るMCRを目指してます(和田貴大君:情報工学科1年) 和田君が設計した基板を乗せる機体を設計中。初めてなので2週間くらい掛かりました。来週からは板金加工を開始する予定です。(石村仁志君:医療福祉工学科1年)

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3号機の子機アーム設計

3号機は親子型ロボットになります。子機のアームを新規設計中。人間のような腕をつけたいと思っています。が、最初に考えた構造はうまく動かないことが判明しました・・・。早く気づいてよかったぁ! (中島誠君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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新作ギアボックス製作

次回大会に向けて、新作ギアボックスを製作中。去年、軽く作ったら強度に問題があったため、今年は長時間走行に耐えるように強度アップして設計しました。(古川陽介君:電子機械工学科3年)

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模擬バトル

KHRに腰ヨー軸を追加したので、歩行モーションを調整中。体重移動が難しいです。(義澤 寿康君:電子機械工学科1年) KHRのバトルモーションを作成しました。(安田 喬君:機械工学科2年) 実践形式でバトルして、モーションのチェック。練習時も、試合開始前にはちゃんと「よろしくお願いしますっ」と挨拶を欠かしません。

 

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競技用タイマー、完成間近

競技用タイマーがもうすぐ完成します。LED点灯部分に厚さや種類の違う紙を掛けて、明かりの調整をしています。(中西 優太君:電子機械工学科1年)

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新入生を迎える準備

4月に入ってくる新入生用のフレームを製作中です。CNCに手こずったけど、原因がわかったので、なんとかなりそう。新メンバーがすぐにロボットを組立て、夏の予選に参加できるように準備して待っています!(畠中一輝君:電子機械工学科1年)

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2号機、3号機はフレーム製作中

2号機は、3月中の完成中を目指して頑張っています。今は、本体フレームへのアームを取り付け位置を検討中。どの高さに取り付けたら、一番スムーズに動くのか慎重に検証しています。(上野晃裕君:応用化学科3年)3号機の親機フレームを製作中。ねじ穴がたくさんあるので、加工精度を合わせるのが大変です。最初はミスもあったけれど、だいぶ上達してきました。(高橋裕一朗君:情報工学科1年)

 

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1号機が動きました

1号機は、ラックギアを使ってアームを前後に動かす方式を採用。11月から製作にかかって、ようやく動かすところまできました。3つ搭載したカメラから取得した映像で、動作チェック中です。(齋藤佑一君:電子工学科2年)

 

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