ベスト１６で敗退し、残念ながら表彰台には上がることができませんでしたが、高性能なロボットを製作していたということで、委員会の方から人工知能ロボット賞をいただきました。
より良い機体にするために設計から試行錯誤した甲斐がありました。
後日大学のHPにも掲載予定です。

（１）では１１日のまとめをしましたが、今回は本番の１２日のまとめです。

こちらも昨日の７４エントリーを軽く超える１０７エントリーで、過去最多を記録しました。
その台数を一日のトーナメントで裁くことは到底難しいので、午前中は５ｍ走で予選を行いました。パンチカーペットの上をいかに早く５ｍ走り抜けるかを競う競技で、HRPからは見事１名が上位に食い込み、予選を突破することができました。

昨年１１月にシード権を獲得していた１名と合わせて計２名が決勝トーナメントに進み、最高成績がベスト１６という結果に終わりました。
参加台数が多い中で、このような成績を残せたということで、次回以降もより高みを目指して制作活動に取り組みたいと思います。

お久しぶりです。就活とゼミと大会に追われて約一か月ほど投稿をお留守にしていました。
無事に一段落付いたのでブログを再開しようと思います。

まずは３月11日に行われたROBO-ONE直前最終認定大会の内容、結果についてです。
過去最高のエントリー台数７４台ということで非常に多くの試合がありました。
その中でHRPから参加した３名ともベスト１６まで勝ち残ることができました。
それぞれあと２つ勝てば、翌日の世界大会のシード権を獲得することができましたが、そこで敗退してしまったので次回大会以降の目標にします。

下に当日のトーナメントを載せています。
HRPからの参加機体はふぇむと、クラレント、小雀です。
学生同士の戦いやベテランとの試合など白熱した一日でした。

お待たせしました！今回はマイクロマウス競技部門をレポートしていきます！Part３です！

マイクロマウス競技部門は、工房メンバーは２名参加！

２名とも、機体はRTさんから学生応援キャンペーンでいただいたHM-StarterKitで参加しました！

マイクロマウス部門はファイナルとセミファイナルと２つに分けられており、参加した４年生は３２×３２のおおきな迷路のファイナル、もう１名は１６×１６の半分サイズの迷路のセミファイナルにそれぞれ参加しました！

参考として、クラシックマウスとマイクロマウスの大きさを比べた画像を置いておきます。

ちなみに、マイクロマウスの３２×３２は、クラシックマウスの１６×１６のフル迷路と同じ広さです。（めっちゃ広い・・・・）

気になる結果は、ファイナルの方は完走！セミファイナルの方は完走せず。。。

半分サイズの迷路が完走せずだったので、少し残念な結果となりました。

次回、はたして賞を取ることはできるのか───────！？！？！？Part４に続きます。

Part１に引き続きPart２です！

今回は、クラシックマウス競技部門をレポートしていきます！

工房メンバーが多く参加しているクラシックマウス部門は午前中に開始！

本番迷路の発表と同時に開会式が始まります。。。。

そしてあっという間にどきどきの開会式は終わりを告げ、待ちに待った工房メンバーの出番がきました！

さて、気になる結果はいかに─────────────！？！？！？！？！？

クラシックマウス競技部門、参加した工房メンバー１３名のうち、１２名が完走！

新機体に挑戦した１年生たちも無事完走することが出来ました！！

さて、次Part３はマイクロマウス競技部門のレポートをしていきたいと思います！

Part１に続き穴あけが無事終わり次の段階、塗装に入りました！

むらなくペンキを塗っていき、試走錯誤の後４面とも塗り終わることが出来ました！

次の日、ペンキが乾いたらいよいよ完成間近！

１年生は新しい基板作成のため、KiCadというソフトを使い取り組んでいます。

まず、基板設計では基板に乗せる回路図を書き、プリント基板の配置・配線などの工程を先輩たちに教わりながら試行錯誤し取り組みました。

今の２月１８日、１９日には全日本大会があるためその日に向け製作をしています。

アームのテスト版が完成しました

前回公開したアームのモデリングを３Dプリンターで出力しました。

あまり取り付けのことを考えていなかったのでとても微妙な出来になってしまいました。なので次は改良版を掲載できればと思います。