試走会をします！

場所：大阪電気通信大学　自由工房　Y号館５階

日時：２月５日（日）～２月６日（月）　１０時～１７時

月曜日は、他の学生もいますので、そのつもりでお越しください。

クラシックの１６×１６とハーフの３２×３２の迷路をそれぞれ用意する予定です。

参加希望があれば参加人数と名前、来られる日数をご連絡ください。

２月１８日（土）～２月１９日（日）に東京都立産業貿易センター台東館で行われる、全日本マイクロマウス大会に参加します！

今回自由工房から参加するのは、なんと１４人！！今年は１年生が多く参加してくれたため、昨年の全日本大会の時より約２倍の人数になりました！すごい、、、、、、！

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　今回は、1回生3人の内1人は自作で残りの人は卒業した先輩方の機体を使用していました。結果として、自作の方はコースを一周させることができました。先輩方の機体を使用していた方は機体の速度が遅かったり、途中でコースアウトをしたりするといった感じでした。

　一方、私の方は、大会当日までに機体を完成させることが出来ませんでした。大変申し訳ありません。現状の進捗としては、電子基板のはんだ付けは一通り完成して、現在はボール盤を用いて、シャーシの加工に取りかかっています。

　最後に、反省点を挙げておきます。

・モデリングの修正に時間をかけたこと

・3Dプリンターが他の人に取られててなかなか使えなかったこと

・ボール盤やインバータの使い方に戸惑っていたこと

以上の3点となります。このような反省点を次に活かしていこうと思います。

2022年が終わるということで今年１年間のヒト型Pの活動を振り返りました。

１月
・学生代表交代
２月
・ROBOFIGHT24　４kg級３名出場、軽量級２名出場、４kg級３位入賞、第41回ROBO-ONE決勝トーナメント進出権獲得
３月
・第40回ROBO-ONE３名出場、第24回ROBO-ONE light３名出場
４月
・新入生説明会開催、新入部員２名加入
６月
・アスリートカップ出場３名
９月
・第41回ROBO-ONE6名出場、シード枠1名含む計3名予選突破、最高戦績Best16、学生ランブル部門優勝、人工知能ロボット賞受賞
１１月
・ヒト型レスキューロボットコンテスト２名出場、奨励賞*2受賞
・アスリートカップ１名出場、軽量級準優勝、第25回ROBO-ONE light決勝トーナメント進出権獲得

以上が今年の主な活動実績です。コロナによる影響で活動自粛や開催されない大会などがありましたが、毎月1回以上対面か遠隔での定期ミーティングを行い、積極的に活動を行いました。また、大会で結果を残すことによって大学の広報活動にも貢献することができました。詳細は大学のホームページで自由工房ヒト型ロボットプロジェクトと検索してください。
今年頂いた賞状の一部を載せておきます

2023年はコロナの影響が今よりももっと緩和されて活動しやすくなることを願って直近に開催されるROBO-ONElightの参加、上位入賞を目指します。
改めて2022年お疲れさまでした。

　3Dプリンターを用いてタイヤを加工しました。

前後輪2つずつ加工しました。後輪（下の画像）の方を駆動輪とするため、軸をはめ込むための溝を作りました。これでタイヤに動力を送るといった原理です。