「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

はさみを改良し、軽量化しつつ剛性を高めました。学生リーグに向けてロボットの再調整をしています。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

新型機は走行ログを取るためにマイクロSDを搭載しました。液晶画面とスイッチで、簡易的にプログラムを変更できるようにします。(大西智之君:電子機械工学科2年)

新たに2人のメンバーがヒト型ロボットプロジェクトに加わりました。最初の課題であるサイコロを製作してもらいました。

足や腕の形状を変更し、ボディが完成ました。一通りのモーションを再生できるようになりました。具体的には、前進、旋回、横移動や起き上がり、攻撃モーションなどです。7月6日の学生リーグに向けロボットやモーションを調整してゆきます。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)

腕は、ほぼ全ての工程が終了しました。腕を胴体兼頭部へ装着したら、いよいよモーション作りです。このロボットの特徴は、ハイトルクを積んだ巨大な鋏です。重量制限があるため、片腕のみになります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

胴体兼頭部のパーツを製作しました。残りの工程としては、塗装、曲げ加工があります。パーツが揃ったら、組み立ててモーション作成にはいります。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科3年)

腕を除くほぼすべての製作工程が終了しました。腕パーツの設計も完了しているので、パーツ作製に取り掛かります。平行してモーションを作っています。(大野拓美君:情報学科2年)

下半身のパーツ製作を完了し、まず片足の組立てが終了しました。上半身の製作はまだ未定です。(河端 一紘君:電子機械工学科1年)

第14回レスキューロボットコンテスト 競技会神戸予選が行われました。救命ゴリラ！！は、ピンクダミヤンを救助できたものの、搬送完了できずにタイムアウトとなりました。本選出場の決定は、東京予選終了後まで待たなくてはなりません。予選競技で出たトラブルを改善し、本選出場に備えます！

全体練習を繰り返し、機体のバグ出しをしています。1回1回気づいたことを問題点と共有し、解決策を検討します。