プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

ドリルの刃

ドリルの刃がボロボロになっています。来週ドリルをするので、希望者を募ってドリル研磨の講習をします。(中村 介君:機械工学科3年)

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高速型ロボットの設計

高速型ロボットの設計を始めています。まだメモ描きの構想段階ですが、イメージを固めていこうと思っています。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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脱輪の原因

クランクで脱輪しました。押して走らせた段階からおかしいと思っていました。アナログセンサの左側が壊れていて、クランクを曲がれませんでした。(藤江啓太君:電子機械工学科1年)

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1号機:板金加工

ダミヤンの首を保持する機構の設計をしました。L字のホルダーがスライドしてダミヤンの首を両側から固定します。(清家悠太郎君:電子機械工学科2年)

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モーションセンサーのテスト

レスキューロボットが障害物を回避すれば、ロボットが壊れるのを防ぐことができます。そのために、障害物検知をするセンサーのテストをしました。具体的にはArduino基板にモーションセンサーをつけて、プログラムのテストをしました。赤外線センサーの前にモノがあると、LEDが消えます。(奥村優策君:電子機械工学科1年)

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アメフト大会3位入賞

2月23日、パシフィコ横浜で富士ソフト株式会社が主催する全日本ロボットアメリカンフットボール プレ大会が開催されました。自由工房から「チームうどん」のメンバとして 参加してきました。プレ大会なので参加チームは6チームと少なかったです。リーグで2位となり、もうひとつのリーグと3位決定戦をして3位入賞しました。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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1号機:救助用アーム

ダミヤン救助用アームの板金加工、組み立てをしました。(清家 悠太郎君:電子機械工学科2年)

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2号機:ガレキ除去アーム

ガレキ除去アームを設計中です。設計にあと2週間ほどかかる見込みで、3月中旬から加工を開始する予定です。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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3号機:カメラアームの設計

カメラアームの上下機構を設計しました。CADのレイヤーを整えました。(近藤由規君:電子機械工学科2年)

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全日本ロボットアメリカンフットボールプレ大会

富士ソフト株式会社が開催する「全日本ロボットアメリカンフットボールプレ大会」に出場してきます。(西原琢也君:電子機械工学科2年)

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