プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

ヒト型レスコンの告知

ロボット・ウォッチに、ヒト型レスコンの参加募集が掲載されました。大勢の参加者があると嬉しいです!「第1回ヒト型レスキューロボットコンテスト」11月1日に開催 〜大阪電気通信大学にて。参加者募集中!

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定例ミーティング

高木先生が、関東地区大会に向けて一足先に出発したため留守です。平窪一貴君(電子工学科3年)の司会でミーティングを行いました。

 

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メンバー募集の準備

レスキューロボットプロジェクトのメンバー募集のポスターを製作中です。みんなの意見を聞いて、最終版にします。(上野晃裕君:応用化学科4年)

 

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匍匐前進モーション

匍匐前進モーションができました。ヒト型のモーション作成はスケジュールが1週間遅れている状態です。

 

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コースアウトの原因

大会の時、カーブでコースアウトしていたので、ハイスピードカメラで解析してみました。後輪が2モーターで重いため滑ってしまうのが原因でした。4輪独立型に改造して対処していきたいです。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)

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論文を書きました

SI2009に論文を提出しました。論文の修正期間まで推敲します。(齋藤佑一君:電子工学科3年)

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四国大会に行ってきます!

全国大会の切符を目指して、四国大会で頑張ってきます!(富田信君:電子機械工学科2年)(大林尭史君:電子機械工学科1年)

 

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定例ミーティング

9月26日に、ロボット相撲近畿地区大会が開催されました。出場したメンバーから、結果報告がありました。

 

ベスト16でした。最後、黒津崎とぶつかって負けてしまいました。反省点は、まだプログラムが完全ではなかったこと。対戦のバリエーションを増やしたいです。(平窪一貴君:電子工学科3年)

4回戦敗退でベスト16位。重量級タイプに負けたので、重量級ロボットへの対策を立てて次の試合に挑みたいです。武器の調整もしたいです。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)

1回戦はシード、2回戦でブレードが欠けて負けてしまった。地区大会前の肩慣らしといった気分です。(林雄一君:電子機械工学科)

2回戦で敗退しました。自分のミスがいろいろあったので、これから頑張っていきたいです。(山中拓也君:電子機械工学科1年)

緒戦で四日市の強敵に当たって負けてしまいました。1本目は攻め方がよく取れました。2本目、3本目に、戦法を変えたら負けたので、作戦ミスです。明後日の四国大会で全国を目指します。(富田信君:電子機械工学科2年)

2回戦で三豊工と対戦して敗退しました。自分のロボットは積極的に動くのではなく、待ちの姿勢で行くべきでした。経験を次に活かしたいです。(大林尭史君:電子機械工学科1年)

高木先生からのメッセージ:

ロボット相撲の近畿大会出場、お疲れさまでした。

ロボットを作る時は、勝つことを考えて作りますよね。勝つためのいいパターンばかりを、頭の中に描いているわけです。でも、実際に対戦すると負ける。

この時、なぜ負けたのかをしっかり考えて原因を見つけると、強くなります。

弱点をゼロにするのは理想だけど、それを考えている間は強くなれません。弱点がゼロになることはないんです。同じようなマシンであっても、個々にクセがあります。そのクセを把握できて、試合に活用できれば、弱点を隠すことができます。

ビデオを見るなり、人に意見を求めるなり、負けた原因をしっかりと探りましょう。そして目標を立てて、原因を少しずつ取り除き、強いロボットに育てましょう。

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新メンバーの活動

新メンバーと一緒に新型ロボットの製作に入ります。技術講習会も、スケジュールを立てて行っていきたいと思います。(高橋裕一朗君:情報工学科2年)

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ほっぺたが落ちそうです!

北海道産じゃがいもが、作業中の非常食として活用されています。美味しいです!

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