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新メンバーも参加して、活気のあるミーティングになりました。マイコンカーラリープロジェクトメンバーから、6月6日（土）に実施したセミナーで得た知識や試走の結果を、今後どのように活かしていくのか報告がありました。

高木先生からのメッセージ：

マイコンカーラリーセミナーお疲れ様でした。夏の大会を目指すためには、まず何度もコースを走らせることが大事です。全国優勝レベルのロボットと競える場は有効に活用しましょう。

ロボットでも、企業の製品でも、最初に作ったものがそのまま完成品になることはありません。セミナーで教わったことを、作りかけのロボットに反映させるのではなく、その前に完成させましょう。カタチにして動かすことで、修正課題が具体的に見えてくるんです。動かした後に改造すれば、改造前・改造後で性能の変化を実感できます。

試行錯誤がよい結果になって現れれば、それはロボットを作るモチベーションになります。手探りで作ったり直しているだけでは、達成感が得られないんですよ。改善したところ、工夫したところが、タイム短縮につながるとロボット作りは俄然楽しくなります。楽しみながら、ロボットを作っていきましょう。

8月1日のマイコンカーオープンセミナーで、｢画像処理によるMCR基礎編｣の講師をやります。そのための回路が完成しました。講習に向けて複数のマシンを製作するので、ハンダ付けの実習だと思って協力してください。(林　雄一君)

ギアボックスを作っています。とりあえず4セット作り、面出しまで終了しました。1年生にバリ取りをやってほしいと思っています。(畠中一輝 君：電子機械工学科2年)

今まででは、瓦礫が本体と地面の隙間に入っていたのを、改良して解決しました。その変わり、坂道でが上手に上れなくなりました。重ねて改良が必要です。(高橋裕一朗君：情報工学科2年)

春休みにつくった回路を外注に出してマイコン基板とFET基板の試作を1セット作りました。FET回路は2つに分かれるようになっています。マイコン基板は、前回が空中コネクタだったので基板に直付けに変更しました。動作確認も終了しました。(平窪一貴君：電子工学科3年)

先読みセンサの位置をフレームの先端から、ボディ中央変更しました。プログラムがまだ完全ではないので、早急に作りたいです。(古川陽介君：電子機械工学科4年)

6月5日までに、完成させたかったけど、間に合っていません。スケジュールが10日くらい遅れています。

室内に明日のコースが設営されたので、廊下に机を出してミーティングをしました。５月はインフルエンザ騒動で休校になったため、スケジュールがズレこんでいるプロジェクトもあるようです。

高木先生からのメッセージ：

林君が今年は技術講師として、オープンセミナーに参加します。彼も初めての経験なので、準備をちゃんとしてリハーサルも行います。みんな、参加してください。

知らない人の前で話をするのは、緊張します。でも、相手の専門分野が違ったり知識がなかったりしたら、多少はごまかしが効くから、ある意味ラクなんです。学会とかの発表もそうでしょう。人の話は「ふ〜〜ん」って聞いていることが多いですよ。

そういう意味では、技術をよく知っている、いつも一緒に活動しているメンバーの前で話をする方が厳しいです。適当なことを言ったら、すぐにバレてしまいますからね。

しかも林君は、去年の優勝者の前で講義をしなくてはならないんです。これは、非常に厳しいです。だからこそ、本当にいい経験になります。

林君だけじゃなく、他の人にもこういう機会を持って欲しいと思っています。レスコンの中島君が製作している３号機子機は、とてもユニークです。どんな工夫をしているのか、ぜひ発表してほしい。森口君のレスコンボードを活用したソフトも説明してほしいですね。競技会が終わったら、そういう時間を設けましょう。楽しみにしています。

春休みに試作していた基板を発注して、最終版ができました。（平窪一貴君：電子工学科3年）

今週で２年生のマイコンカーが揃います。今後は、メンテナンスと調整をじっくりしていきます。（和田貴大君：情報工学科2年）