「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

11/23日(金)は勤労感謝の日で休日なので、定例ミーティングは22日(木)19:00〜行います。

新規で重量級マシンを設計しています。近畿大会には、重量級タイプのマシンが非常に多いです。自由工房内で練習大会をするときに、いろいろなタイプのマシンがあるといいので、作ることにしました。(魚井成晃君:機械工学科3年)

股の部分が広すぎました。このままだと歩行時に重心移動がうまくいかず、歩くことができないため作り直します。今月中に、ロボットの組み立てを完了。12月にモーションを作成します。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

レースには、ゲートが開いてから、3秒以内にゲートを通過できないマシンが出走することがあります。そうしたマシンに対応するために通過時間の変更もできるようにしました。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

今更だけど、このレブラントでヒト型レスキューロボットコンテストに出てもよかったかもしれない。トンネルくぐりさえできれば、なんとかなったかも……(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

12月18日〜20日に開催される計測自動制御学会のSI2012の発表準備中です。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

地区大会の反省会を兼ねて、練習会を実施しました。まずはトーナメントをした後に、その後、総当り戦をやりました。今まで練習をする機会が少なかったので、これからは積極的に練習をしていくつもりです。

ゲートを開くサーボの角度をPCがなくても調整できるようにしました。万が一、マシンがゲートに激突し、ゲート開閉のサーボモーターを壊したとしても、すぐにモータを変えることができるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

モーターをマクソンに変えて、パワーアップ。ボディはカーボンにして軽量化中。今月中にマシンを完成させて、12月には走らせられるようにします。(大西祐喜君:通信工学科2年)

電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテストが終了しました。榧木方俊さん(メディアコンピュータシステム学科3年)がバトル用に作成したOstwindの手を伸ばして、出場しました。来年は、こんな風にカッコよく段差を乗り越えたいです。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)