プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

今年の目標

昨年度の二足歩行ロボットリーグは最初は1位だったのに、最後に3位になってしまいました。今年度は優勝を目指します。(大野拓美君:情報学科2年)

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4号機:救助ベッド

スライドしてダミヤンを救助する内部と、搬送用のベッドを作りました。全部品の5割ができています。5月中旬までに部品をそろえます。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

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新メンバーが入りました

2名の新入生が来てくれました。未経験でも機械が使えなくても、大丈夫! 技術講習会でしっかり指導します。

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3号機:板金加工

モータ1つ毎にモータードライブ基板を使う予定でした。ケーブルを並列に1枚の基板で2つのモータを動かすように設計変更しました。カメラアームの加工も同時並行で進めています。足回りをGW中に動かせるようにします。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

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2号機:ギアボックス

クローラーを上下するための機構用ギアボックスを作りました。来週からは前輪クローラー用の加工にはいります。足回りをGW中に終えて、5月中旬には本体を完成します。(皷 悠介君:環境技術学科2年)

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4号機:救助ベット

ダミヤンの救助ベットを作っています。ダミヤンの周囲に1cmずつくらいの余裕を持たせました。緩衝材をいれる予定です。(近藤 吏君:電子機械工学科2年)

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3号機:本体の組み立て

アームの設計と本体組み立てをしました。進捗が7日くらい遅れているので、GWにエンジンをかけて取り組みます。(近藤由規君:電子機械工学科3年)

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お土産

就職活動で東京に行ってきたので、お土産です。(三原和也君:通信工学科4年)

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1号機:リンク機構

ダミヤンの首を保護する機構をモーター1つでできないか? 安慶名将さんからリンク機構の説明をしてもらいました。(中村 介君:機械工学科4年)

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1号機:ダミヤン救助

ダミヤン救助ができるようになりました。前輪の摩擦が大きすぎて旋回ができないので、養生テープを貼っています。タイヤの素材を再検討します。(清家悠太郎君:電子機械工学科3年)

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