「プロジェクト」カテゴリーアーカイブ

振動によってネジが緩むので、ワッシャーをはさんでマシンの強度をアップしました。前輪のモータギアがかみ合ってなかったので、外しました。S字やクランクでの脱輪が多いので、プログラムを調整しました。(三原和也君:通信工学科1年)

11月6日のマイコンカーラリー練習会に備えて、自由工房内に37.8mのコースを設営しました。ミーティングは、机を隅に寄せて行いました。斉藤さんから山口のお土産をいただきました。

薦田先生からのメッセージ

問題解決は、あるべき姿に対する現状の問題を理解するのが、第一歩です。

マイコンカーラリープロジェクトから「ダイオードが壊れた」と報告があったけれど、話を聞いていると原因も分からず、本当にダイオードが壊れているのか判断もできない状況です。

ロボットの構成の全てを理解するのは無理でも、わかる部分を少しずつ増やしていかないと、いつまでたっても問題解決ができないままです。

今の状態は、ブラックボックスが大きすぎます。

来年に向けて、ロボットの安定性を上げたい。新型マシンを設計したいというが、

安定性を向上するために、何をしたらいいのか?

スピードアップするためにするべきことは?

開発に必要な要素がわかっているのか?

わからないまま作業を進めても、計画を立てることはできないし、トラブルが起きた時に対処もできません。

問題解決の方法を、ひとつひとつ覚えていってください。

自立型につけていた旗は、厚紙を張り合わせていた。試合で破けることが多かった。もっといいものにしたくて、ラミネート加工で強度をあげてみました。実際、マシンにつけていないので、効果は検証して報告します。(池田紘彰君:電子機械工学科1年)

11月6日のヒト型レスコン出場を目指していますが、まだ歩いていません。･･･き、厳しいです。今日中に歩かせます!(中藤陽介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

来週末のヒト型レスコンに向けて、モーションの作りこみをしています。トンネル潜り、台座乗り換え、ガレキ除去、ダミヤン救助・搬送までの基本的な動きを実装しました。(鮫島智樹君:電子機械工学科1年)

山中拓也君(電子機械工学科3年)が、仙台まで知能ロボットコンテストの見学に行ってきました。そのお土産をいただきながら、ミーティングをしました。部屋のレイアウトを変更して、広く使えるようになりました。

薦田先生からのメッセージ

節電のお願いが学校からきます。夏よりも厳しい節電をしなくてはなりません。

無駄な電灯を消すように。コピー機も夜は切りましょう。

11月3日に苫小牧高校から、校外研修の一貫で自由工房を訪問してくれます。マイコンカー関係を見たいそうなので、協力してください。

初めて、ロボットの組立てに挑戦します。バイトがあって、なかなか活動時間が取れないけど、こつこつ仕上げていきたいです。(川口智大君:メディアコンピュータシステム学科1年)

ホームポジションの設定中です。ヒト型レスコンに向けてガンバってます。間に合うかどうか不安です。(中藤陽介君:メディアコンピュータシステム学科1年)

市販品の六角棒からシャフトを切り出しました。4本全て製作が完了しました。（鹿島健吾君：電子機械工学科2年）

クランクのプログラムを調整中です。(三原和也君:通信工学科1年)