「レスコン」カテゴリーアーカイブ

練習中にモータが焼けてしまいました。予備サーボを使いきってしまったので、ヒト型レスコンには1体のロボットで出場することになりました。以前壊れたロボットから使えるモータを移植して鋭意修理中です。(浦中雄大君：電子機械工学科2年)

学園祭のソフトボール大会に、今年は自由工房チームで初出場しました。1回戦で強豪チームと当たってしまいました。1回表にフォアボールを献上してもらい4点先取したにもかかわらず、11対4で負けました･･･。楽しかったので、来年もみんなで出たいです。(増田健剛君：電子工学科3年)

ログデータをチェックして、マシンの調整課題をピックアップしました。一覧表を作ったので、年内にひとつひとつ問題点を潰していく予定です。（安慶名将君：電子機械工学科2年）

13:00〜17:00にヒト型レスコンの練習会を実施しました。練習会の目的は、本番に備え各ロボットの調整を大会と同じ環境で行うためです。場所も、11月7日に行われるヒト型レスキューロボットコンテストと同じ大阪電気通信大学 寝屋川キャンパス J号館6階 J-606号室です。急遽決定した練習会でしたが、外部の方も入れて7名の参加者があり、有意義な時間を過ごせました。

練習会では、ロボットの調整が甘くダミヤン搬送のモーションまでいく事ができず、ミッションが達成できませんでした。本番までには、時間内にゴールできるように頑張ります。既に、時間内にゴールしている参加者もいたので参考にしたいと思います。（浦中 雄大君：電子機械工学科2年）

練習会に参加しましたが、ほとんどの時間を整備に当ててしまいあまり練習が出来ませんでした。一応ゴールできましたが、制限時間を5秒ほどオーバしていました。原因は、モーションのこまかい調整がうまく行かなかったことです。残り１週間で、制限時間以内にゴール出来るように頑張りたいと思います。（芝 和亮君：電子機械工学科2年）

11月6日(土)のロボファイト12に向けて、新しい足を製作中です。足首を直交軸にすることで低重心化を図っています。（清家拓也君：メディアコンピュータシステム学科2年）

幕張メッセで行われた、第22回全日本ロボット相撲大会「関東大会」にて、魚井成晃君（機械工学科1年）が、自立型部門5位に入賞しました。魚井君は、12月19日に東京両国・国技館で開催される｢第22回全日本ロボット相撲大会 全日本の部全国大会｣への出場権を獲得しました。

関東大会では例年、高速タイプのロボットが多く　立ち合い時の作戦選択とロボットのセンシング性能が要求されます。そこで、相手のセンサを撹乱する旗を有効に使い勝負しました。スタートの0.1秒の遅れが試合を大きく左右するので、大会に向けて立ち合い練習を何度も繰り返しました。

魚井君のロボットは、立ち合いの起きかたとスタート練習を生かして理想的なパターンでトーナメントを勝ち上がりました。1年生で、全国大会出場権を獲得できたのは、非常によい成績です。本当に、よく頑張りました。

全国大会では、さまざまなタイプのロボットがでてきます。地区大会の試合映像をよく見て、どのポイントで勝ったのかを理解し研究することが重要になります。各ロボットに対して有効な戦略を立て、全国大会もおおいに活躍してほしいと思います

自立型部門 5位入賞

「大電通心太」魚井成晃君（機械工学科1年）

北海道美唄工業高校の小野博道先生から、今年も新ジャガを40kg(ダンボールに2箱)が送られて来ました。

さっそく、定例ミーティングの時に、みんなでいただきました。熱々のジャガイモを頬張って、口々に｢美味しい!｣｢さすが、北海道のジャガイモ!!｣｢もっと食べたい｣と大騒ぎでした。

お腹も満たされて、新たにロボットつくりに気合いが入ります!　小野先生、ありがとうございました。

来週の土曜日(16日)は、自由工房ロボット相撲地区大会打上げが開かれる予定です。打ち上げでも、いただいた新ジャガを料理して大いに盛り上がりそうで盛りそうです。

北海道美唄工業高校は、昨年の第3回自由工房杯ロボット相撲大会(電通大主催)に高校生4名と小野博道先生が参加してくださいました。遠征の飛行機代を、学生の皆さんはアルバイトで捻出しているというお話でした。そこまでして来ていただけることが、嬉しいです。

今年の第4回自由工房杯ロボット相撲大会(H23.1.29開催。電通大主催)にも参加していただける予定です。高校生の方達が、自由工房杯に出る事を今から楽しみにしていると小野博道先生から伺い、自由工房メンバーも一層、ロボット製作・大会準備に力を注いでいきたいと思っています。

中島さんとミーティングして、論文の修正をしカタチになってきました。（浦野蒼士君：電子機械工学科2年）

第22回全日本ロボット相撲大会のポスターは、２パターンあります。こちらのロボットは、自由工房で技術講師を勤めてくださっている木嶋 泰道先生（港湾職業能力開発短期大学校）のロボットです。キャッチコピーは

[b]直径1.54ｍの土俵の上に、ロボットは２台もいらない。[/b]

シブいですね！

福岡工業大学附属城東高等学校において、第22回全日本ロボット相撲大会｢九州大会｣のラジコン型部門で富田信君(電子機械工学科2年)の｢刃蒼｣と、石川聖卓君(電子機械工学科1年)の｢大電通APO｣が上位に入賞。2人は、12月19日に東京両国・国技館で開催される｢第22回全日本ロボット相撲大会 全日本の部全国大会｣への出場権を獲得しました。

ラジコン部門は、オペレータが操作するため、ロボットの性能とともに操縦技術も要求される難しい競技です。最近は、ラジコン型にセンサを組み込んだ半自立型マシンが多い中で、自由工房はセンサなしに拘り勝負しています。

強豪が集まる全国大会でも、厳しい戦いが予測されますが、練習を積んで横綱の座を目指します。

■公式サイト：九州大会トーナメント表

3位入賞

｢大電通APO｣石川聖卓君(電子機械工学科1年)

4位入賞

｢刃蒼｣富田信君(電子機械工学科2年)