月別アーカイブ: 2009年10月

燃やしました

ヒト型レスコンのモーション作成中に無理な姿勢をして、サーボを燃やしてしまいました。緊急手術中です。(中島誠君:メディアコンピュータシステム学科4年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

ポスター最終案

メンバー募集ポスターの最終案ができました。みんなにチェックしてもらってから、印刷に回します。(上野晃裕君:応用化学科4年)

カテゴリー: 活動報告 |

四国地区大会の報告

1回戦不戦勝で2試合してきました。3回戦で負けました。大きくぶつかって相手を弾き飛ばす方がよかったのに、できませんでした。操作練習を頑張って、中国大会に挑みたいです。(大林尭史君:電気電子工学科1年)

3回勝ち上がりベスト8でした。1回戦は不戦勝、2回戦目は三豊でした。3回戦、4回戦は、バルビゾンドという網に相手を絡ませて土俵外に落とすロボットに連続してあたりました。次回に向けて、対策を練っています。(富田信君:電子機械工学科2年)

カテゴリー: オープンセミナー |

ヒト型レスコンの告知

ロボット・ウォッチに、ヒト型レスコンの参加募集が掲載されました。大勢の参加者があると嬉しいです!「第1回ヒト型レスキューロボットコンテスト」11月1日に開催 〜大阪電気通信大学にて。参加者募集中!

カテゴリー: ヒト型ロボット, プロジェクト |

関東大会に行ってきます!

関東大会に向けて調整中です。頑張ってくるので、応援してください!(林 雄一君)

 

カテゴリー: オープンセミナー |

定例ミーティング

高木先生が、関東地区大会に向けて一足先に出発したため留守です。平窪一貴君(電子工学科3年)の司会でミーティングを行いました。

 

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

メンバー募集の準備

レスキューロボットプロジェクトのメンバー募集のポスターを製作中です。みんなの意見を聞いて、最終版にします。(上野晃裕君:応用化学科4年)

 

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

匍匐前進モーション

匍匐前進モーションができました。ヒト型のモーション作成はスケジュールが1週間遅れている状態です。

 

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

コースアウトの原因

大会の時、カーブでコースアウトしていたので、ハイスピードカメラで解析してみました。後輪が2モーターで重いため滑ってしまうのが原因でした。4輪独立型に改造して対処していきたいです。(石村仁志君:医療福祉工学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

論文を書きました

SI2009に論文を提出しました。論文の修正期間まで推敲します。(齋藤佑一君:電子工学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |