月別アーカイブ: 2009年12月

ロボット相撲オープンセミナー

今年予定されていた最後のセミナーを行いました。三重県伊勢市からの参加者もありました。1日6試合と、全国大会さながらのハードな実戦形式の試合を行いました。詳細レポートは、こちら

ロボット相撲 オープンセミナー 1 ロボット相撲 オープンセミナー 3

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定例ミーティング

各自設計中の図面や、試作の部品を持ち寄り、進捗報告を行いました。来月の電通大杯に向けて、各メンバーが頑張っています。レスコンチームはSI2009に向けて、発表練習を行いました。

高木先生からのメッセージ:

ミーティングで、「設計しました」「部品を作りました」とだけ発言しても、報告にはなりません。設計ができたなら、図面を提示する。部品ができたら、図面と一緒に持ってきて見せる。稼働テストや調整をしたのなら、データを残しておく。

図面の書き方には、ルールがあります。人が見て分かるように描くことで、自分の頭の中も整理できます。ちゃんとした書類を作れば、設計の段階で問題点を見つけることができるようになります。そして、次の世代に技術の伝承ができ、財産になります。

年末にはロボット相撲プロジェクトの打ち上げをやります。参加したい人は、幹事に申し出てください。楽しくやりましょう。

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動作チェック

1月の電通大杯に向けて、自作マシンの走行性能をチェックしました。前進、後進、旋回のスピードや回転角度を測定しました。(山中拓也君:電子機械工学科1年)

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新型の進捗

4人でアイデアを出し合って、ロボットの図面が簡易版ですが完成しました@Aチーム。まだ、図面を描くところまで行ってません。アイデアを出し合っています@Bチーム

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旗の設計

旗の設計をしました。今週中に試作までするつもりだったのですが、設計上の改良点が見つかり進捗が遅れています。土日に作業してオンタイムに戻すつもりです。(畠中一輝君:電子機械工学科2年)

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マイコン基板変更

既存のマイコン基板にバグがあるので、改善案を考えました。(平窪一貴君:電子工学科3年)

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