月別アーカイブ: 2010年8月

モーターにタイヤが当たっていたので、外周を削りました。タイヤに問題が見つかったので、来週作り直します。（大林尭史君：電気電子工学科2年）

8月2日から4日まで3日間に渡る「ロボット相撲製作 FETモータドライバ編」を実施しました。講義の後、受講生が実際にFET基板を製作し、ロボットに搭載。自由工房のロボット相撲プロジェクトメンバーと練習試合を行う充実した内容でした。詳しいレポートはコチラです。

ラインセンサがうまく働いていません。ラインを読めないので、カーブで落ちてしまう。原因が判らなくて困ってます。（中森智史君：電子機械工学科1年）

本選に向けて、オペレータが搭載カメラ越しの操縦で、ダミヤンを救助する練習を繰り返しています。現段階は路上ガレキを減らし、ダミヤンを確実に救助するのを目的にしています。

ダミヤンを救出後に安全搬送するための対策として、ベッドにサイドストッパーを搭載しました。4枚のスポンジでダミヤンを優しく固定します。