月別アーカイブ: 2012年7月

救助機構と搬送用ベッドが可動するように機構を見直しています。スペースが限られていて、ベッドの出し入れがやりづらい。スペースを有効活用するベッドの取り付けを考えます。みんなでアイデアを出しながら、一番いい方法を検討しています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

ロボットを操縦している4台PCが、メインPCに情報を送れるようなシステムを作成しています。これが完成すると画像処理を1台のマシンでできるようになります。ダミヤンの胸マーカー認識や音声認識を、メインでできるようになるため、オペレータの負担が軽減されます。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

ロボット側面の板金加工中。穴あけをして、板の端面にポンチを打ちました。この後、ドリルで端面にネジ穴をあけます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

7月中旬に相撲プロジェクト内でプログラム講習会を実施するので、その資料を作っています。内容は相撲ロボットの基本性能と基板の働きの解説。プログラム的には、タイマー関数の使い方、デフォルトの戦術を利用、センサの処理を実習中心で進めます。(魚井成晃君:機械工学科3年)

チーム全体で25本のバッテリーがあります。満充電にするに2時間かかります。ちなみに4台のロボットが可動すると14本のバッテリーを使います。ロボットを確実に動かすためにも、バッテリー管理を厳重にしておく必要があります。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

予選ででてきた問題点を明確にし、本選に向けてどのようにマシンを改善していくか。個々のロボットについて、スケジュールを立てて取り組んでいきいます。

センサアームの根元に、坂道センサを搭載しました。坂が急坂ではないので、あまりアームが動かないので、調整が難しいです。これから坂道センサのプログラムを組んで、来週にはテストをします。(大西祐喜君:通信工学科2年)

武器のチップを作りました。ちょっと穴位置に問題があるかもしれませんが、取り付けは可能です。試合までには、精度を上げておきたいです。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

後輪のギアのかみ合わせが悪かったので、調整をしています。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

モーション作りを初めて1週間になります。モーション作りは面白いです。今は、蹴りモーションを作っています。とりあえず横蹴り。他にもオリジナルモーションを作りこみたいです。(西川真人君:メディアコンピュータシステム学科1年)