月別アーカイブ: 2012年11月

ゲートを開くサーボの角度をPCがなくても調整できるようにしました。万が一、マシンがゲートに激突し、ゲート開閉のサーボモーターを壊したとしても、すぐにモータを変えることができるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

モーターをマクソンに変えて、パワーアップ。ボディはカーボンにして軽量化中。今月中にマシンを完成させて、12月には走らせられるようにします。(大西祐喜君:通信工学科2年)

電通大杯ヒト型レスキューロボットコンテストが終了しました。榧木方俊さん(メディアコンピュータシステム学科3年)がバトル用に作成したOstwindの手を伸ばして、出場しました。来年は、こんな風にカッコよく段差を乗り越えたいです。(三谷峻生君:メディアコンピュータシステム学科1年)

C言語の入出力・制御文を勉強中です。課題が6題あり、プログラムを組んで実行できるようになったのが、2つあります。他は、教えてもらいながらプログラムを組んで、動作確認しています。(廣田晋也君:電子機械工学科1年)

12月18日〜20日に開催される計測自動制御学会のSI2012に、鮫島智樹君(電子機械工学科2年) と、中村祐一君(電子機械工学科3年)、上殿泰生君(機械工学科3年)の3人が参加します。それぞれ、ロボットの技術紹介(鮫島君)、集中管理するシステム「CIMI」と、TPIP2ボードを用いた制御システム「CACS」(中村君)、上殿君(チームコンセプトとマネジメント)について発表します。

書籍を読みながら、C言語の勉強をしています。中村さん(電子機械工学科3年)にアドバイスをいただきながら進めていますが、かなり手ごわい感触です。頑張ります。(平戸裕司君:電子機械工学科1年)