手先フレーム作製

攻撃範囲を広くするために、手先のフレームを長くしようと思っています。CADで図面を作成し、1週間くらいで完成する予定です。(矢野健太:情報学科1年)

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エンコーダの部品

前々から割れていたエンコーダの部品を作り直しました。割れた部品に関しては幅を広くし、再度破損しにくいように対応しました。取り付けた結果、回転が少し良くなりました。前の部品より精度が高くなったと思います。来週以降は予備のセンサーがないので予備を作成します。サーボのギアが消耗しているので、変えたいと思います。予備のギアはひとつしかないので、再度製作したいと思います。(大西祐喜君:通信工学科3年)

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アルミ1号(仮)を無線化

ロボット「アルミ1号(仮)」を無線の受信機をつけて、コントローラで操縦できるようにしました。ようやく頭もつきました!(大野拓美君:情報学科1年)

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1号機:連結持ち上げアームの部品

連結を持ち上げるためのアームを開閉するためのスライド部分の長さ足りなかったので、作り直しています。(垣内大輝君:機械工学科3年)

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歯車のサイズとか……

今、本体の厚みを便宜上10mmで描いているので、2.5mmにします。図面で矛盾があるので、これから設計を詰めていきます。(廣田晋也君:電子機械工学科2年)

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タイヤの軸

西原琢也さん(電子機械工学科2年)に教わりながら、タイヤの軸を加工しています。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

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日報

各自で日報をつけて、毎日の活動記録をつけることにしました。日報の役割は1)その日やることを明確にする。2)トラブルの発生と解決策の記録。3)次回、やることの確認。です。記録をつけることで、スケジュール管理を確実にできるようにしていきます。

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ごまたまご

7月7日のレスコン東京予選を視察に行った上殿泰生君(機械工学科4年)が、お土産を買ってきてくれました!

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ギアボックスの軸

ギアボックスの軸を作りました。 1本目の作成の時片刃バイトが悪かったので、面がきれいになりませんでした。次回は確認をしてやりたいと思います。来週はギアの加工をしたいと思います。(柏原颯人君:電子機械工学科1年)

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ミーティング

先月、初めての大会出場をしました。頑張った成果を出せずに悔しかったです。来年はしっかりと結果を出すために、定例ミーティングで進捗管理と、個々の問題点をチェックしながらロボットを作ることにします。

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