先輩がサポート

佐伯拓哉君(電子機械工学科1年)の新作マシン作製のサポートをしています。作業進捗が遅れていることと、部品精度が必要な点については、先輩が力を貸しています。(池田紘彰君:電子機械工学科2年)(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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LANシステム

各ロボットが得た映像は、それぞれのオペレータの元に送られます。それらの映像を、TPIP2 RRCに組み込んだオリジナルライブラリで、メインPC1台に送ります。今は、1号機から得たデータを、転送テストしています。これから複数台の連携テストを行います。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

新リーダー抱負

リーダーとして、まずは大会でいい結果を出していきたいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科2年)

カテゴリー: ヒト型ロボット, プロジェクト |

4号機:ベッド周りの補修

リンク式ベッドのフレームがあがらなくなってしまったので、補修しました。原因は、ウォームホイールに通っているアルミ製の軸が、イモねじで削れていたためです。軸が空回りしてしまい、保持力が落ちていました。。(目黒隼人君:機械工学科3年)

カテゴリー: プロジェクト, ロボット相撲 |

自作部品の検討

サーボ同士を接続する部品を、自作するために形状を検討中です。いろんな部品を自作し、CAD作業に精通したいです。(杉本大樹君:メディアコンピュータシステム学科2年)

カテゴリー: プロジェクト, レスコン |

新型機の調整

新型機がほぼ完成しました。最後の作りこみをして、プログラムをいれていきます。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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大会に向けてスタート

28日(土)に開催されるルネサスマイコンカーラリー大会出場に向けて、機体の調整中です。モータをマブチモータから、マクソンモータに換装しました。目標は、大会で秒速k3.7m出すことです。(中井智貴君:電子機械工学科3年)

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3号機:タイヤ調整

タイヤのグリップが強すぎて、走行中にタイヤが横に外れてしまいました。グリップ力を減らす方法を考案中です。(田中 亮君:電子機械工学科2年)

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新メンバーに課題

先日、新メンバーにプログラム課題を出しました。センサの値を読み込み、条件に応じてモータを適切に動かしてもらいます。資料と初期条件を渡しました。提出は28日(土)です。自分は、解答例を作っているところです。(魚井成晃君:機械工学科3年)

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ボディのフレーム

ボディのフレームが完成しました。まだガランドウですが、磁石を取り付けて吸着テストをしています。精度が今イチなのが気がかりです。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

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