各機調整

全体練習後は、ミーティング。問題点を見つけ、機体の改良や、オペレーションの見直しをします。各機のタスク練習、全体練習を繰り返し、性能向上を目指して、最終調整をしています。

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ゲットカフェ

午前9時から午前10時30分まで ゲットカフェの展示を行いました。実際の競技コースと同じコースでロボットに実走をさせました。

6月の大会ではあまりいい成績を残せなかったロボットも、プログラム変更でロボットの挙動を向上させることができました。次回以降の知能ロボットコンテストに向けて、良いプログラムを残すことができたと思います。

人前でロボットを披露するのは、緊張するし、失敗すると恥ずかしい思いをします。だからこそ「次はしっかり作ろう!」と思えるので、よい経験になりました。

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4号機:倒柱ガレキ

リフトを柱の下に差し込んで、倒柱ガレキを持ち上げます。2タッチで確実に持ち上げることができます。(目黒隼人君:機械工学科3年)

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全体練習

予選と同じルールでレスキュー活動を実施中。ガレキの置き方やダミヤンの配置は、ログを残しています。何度も練習して、よりよい救助活動を行うためのフォーメーションを作っていきます。

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1号機:よく動きます!

小型の1号機は、機動力があります。素早くフィールドにでて、5軸アームを自在に動かしてガレキを除去します。(中井智貴君:電子機械工学科3年)

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オリジナル足の組立て

下半身の設計、板金加工が終了したので、組立て中です。曲げ加工の精度が今ひとつだったので、何度かやり直しもしました。もっと修行が必要だと痛感しています。(榧木方俊君:メディアコンピュータシステム学科3年)

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ブラケット改造

ようやく以前から考えていたブラケット改造が、形になりました。8/5に開催されるロボファイト13に向けて、準備を本格化させていきたいと思います。(能勢直也君:メディアコンピュータシステム学科2年)

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クランク調整

クランクが走れなかったので、確実性の向上を目指して調整しました。タイヤ径を変更したので、新しいタイヤにあわせた調整を探っています。(三原和也君:通信工学科2年)

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前板作成

新型マシンを作成中です。前板パーツを自分で切り出して、ケガキ、穴あけ作業をやりました。次々とパーツを作っていきます。(佐伯拓哉君:電子機械工学科1年)

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ギアを作りました

ちょっとギアの噛み合わせが悪いけれど、一度全体を作ってから、機体設計の見直しをします。回路は高校時代のものを使って、来週には動かしたいと思います。将来的には、回路も自作していきたいです。(西原琢也君:電子機械工学科1年)

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