設計図どおりに車輪のギアが組めるか、実機で検討中です。今のところ問題はなさそうです。(鮫島智樹君:電子機械工学科2年)

第2回目の新メンバー募集説明会を、四条畷でも実施しました。寝屋川からも上殿泰生君(機械工学科3年)がきて、全体の説明をしました。ヒト型プロジェクトは、実際にロボットを動かして活動を分かりやすく説明しました。

寝屋川の自由工房説明会へ、新入生5人が見学に来てくれました。真剣に説明を聞いてくれて、自分のやりたいことをを見つけられたようです。全員がプロジェクトに参加表明してくれました。今年は積極的な1年生が多いので、期待できます。まだ募集しているので、いつでも気軽に見学に来てください!

Twente大学(オランダ)から自由工房の視察に学生25名がいらっしゃいました。動いているロボットに対して、興味を持っていただけたようです。

組立てたのですが、基板に不良があって走らせることができません。来週には原因を突き詰めて解消し、オーバルコースを走らせます。(大西祐喜君:通信工学科2年)

2号機の親機を製作中。GW明けには完成する予定です。(鹿島健吾君:電子機械工学科3年)

TPIP2ボードは11個までしかモーターを制御できません。CACS制御回路は、TPIP2ボードから出ている信号をまとめることで、モジュール化したブロックにデータを配信します。これにより、理論的にほぼ無制限にモーターを制御できるようになります。(中村祐一君:電子機械工学科3年)

オーバルコースを走れるようになりました。今後は、先読みセンサを伸ばして、ブレを減らすようにしていきたいです。(三原和也君:通信工学科2年)

ボディカバーの止め具が、センサと干渉して加工が複雑になっていたので、位置を変更しました。(阿部史和君:メディアコンピュータシステム学科2年)

大阪電気通信大学高等学校の生徒さん120名あまりが、自由工房の見学に訪れました。目の前で動くロボットをたくさん見てもらうことができました。生徒さんたちは、レスコンプロジェクトがロボットに搭載したカメラ画像による情報で、ロボットを遠隔操縦するようすに感心していました。